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组员心得体会

课外研学心得体会

——srtp头控转动感应鼠标项目奕帆

这个项目在开始的时候只是一个美好的愿望与憧憬，对于从没有接触过单片机的我来说，提出这样一个概念只是觉得理论上可行。而我们在初期做设计的时候也采用了各种各样的方案来进行头部感应，从前人的面部识别，到未有人尝试过的电磁波、微波定位，但是都失败了或者效果不理想。最后最为可靠的就是陀螺仪了，它精度高反应快功耗与电压都很低，体积也小成为了我们的最佳选择。

在研究过程中，我们一度在51单片机的语言中间感到茫然与绝望，而又常常在发现每一个例子之后好似发现了黎明的曙光一样努力尝试，废寝忘食。我们沉浸在这个项目之中流连忘返，最后在它完成的时候又满怀欣喜之情争相感受头控鼠标独特的操作体验。我们怀着探索的心一点一点细致的调试着程序，硬件结构。对于倾注了我们一年心血的这件产品，我们更多的是投以一种父亲对于孩子的关爱之情，为它的优点感到骄傲，为它的缺陷而感到深深的遗憾与失落。

不管是对于自己的产品或是孩子，每一个人都会希望他能实现自己的价值，得到重视。而我们也怀着这样的心态将我们的成果展示出来。为期一年的srtp项目到此就结束了，但我们却不会因此抛弃它，而是会继续努力，将手中的产品做得尽善尽美，如果有一天能够将它推向社会，希望它能够实现它真正的价值。晨鹭

为期一年的srtp项目终于完成了。回顾从立项至今，一路走来感慨万千。

刚开始时完全是一头雾水，无从下手。由于现在常用鼠标是usb设备，我们就去图书馆借了很多的关于usb2.0的书，看着书中关于usb设备开发的介绍，看着繁复的程序只是感到一阵头大，深感前途的渺茫。当然虽然看不到希望，还是要坚持、坚持、再坚持。总算是看到了希望，书中提到很多usb设备的开发是有模版的，cypress公司提供的开发工具就可以节省很多工作，加快开发进度。所以对于usb2.0的相关协议现在还有点云里雾里。之后就是摆弄各种硬件软件的时候，不过一开始我们就遇到了问题：使用什么采集头部信号。我一开始思考使用摄像头来确定头部动作，不过经讨论放弃了这一方案，原因是没有一套完整的计划，后来施奕帆提出使用陀螺仪测定旋转角速度，讨论后决定使用这一方案。

随后到淘宝上买器材，经过反复的甄选买了一些器件包括陀螺仪、杜邦线、串口线、cy7c68013a芯片等。

分工之后，我负责usb传输部分，往事不堪回首，仅仅是安装开发板驱动就花了三天时间，感到无比的挫败。之后又花了很长时间研究例程程序，将程序吃了个七七八八，总算知道应该如何修改，之后就挺顺利的了。

这次的srtp我的收获还是挺多的，不同于竞赛，做srtp没有那么

的紧张，所以过程挺欢乐，特别是当一个久不能解决的问题被攻克时，那种欣喜难于言表。虽然一开始对于做出来没有抱太大希望，不过最后的结果还是喜人的，基本完成了预期目标。以后做事还是要尽力的，没有结束之前绝不放弃。元

我们的srtp项目名称是头控转动感应鼠标。顾名思义，就是通过头部的动作完成鼠标的基本功能。现在的市场上有各种各样的仿生鼠标、懒人鼠标，但是头控鼠标还没有被推广，因为目前市场上的头控鼠标主要针对残疾人士，且造价比较高，所以我们小组制定了一个相对成本较低的方案来实现这个创意。

这个项目才开始并不被人看好，很多人觉得难以实现，但是我们排除万难，通过组长的不懈坚持和队员们的团结协作，最终还是赶在验收前完成了既定方案。我们的项目是基于单片机来制作的，因此在项目初期，小组成员们对方案进行了较长时间的讨论，排除了一些不合适的设计，最终达成了这样的结果。

每个项目都是一个学习的过程，从最开始的一筹莫展到后来的方案确立，再到实际操作完成作品，我收获很多。软件方面，最开始的时候我们只能照着例程简单模仿，到后来能够按照我们的思路表达出我们需要的成果，需要的不仅是时间，还有耐心。而硬件电路的制作与调试也是也是一个很需要花时间的方面。但是经过队友们的团结合作和组长的合理安排，我们还是顺利的完成了这个项目。

通过这次项目，我们深刻的认识到“世上无难事，只怕有心人。”一件事，只要用心的去做，坚持到底不放弃，总会有收获的。皓

经过一年多的共同努力，我们的项目终于完工了。从最初美好的想法到投身实践，做这个项目真的教会了我们许多，我们还学会了单片机语言。让我们不再是只会读死书的书呆子，成了真正有动手能力的人。

任何的创新发明，灵感只是一刹那的事，但灵感的闪现的心的作用。当我们用心去体会、观察周围的事物时，日积月累，内心便会产生一个新事物的雏形，当在你心里越长越大的时候，你就会迫切地想将它呈现在世人的面前。

我们的头控感应鼠标就是在这样一种情况下产生的。有了这个想法以后，便利用自