丝杆功率扭矩计算.docx

Ta：驱动扭矩kgf.mm；Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8）；I

Ta：驱动扭矩kgf.mm；

Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综

合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8）；

I：丝杠导程mm；

n1：进给丝杠的正效率。

(2) 假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，

25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，

求电机功率：

Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数

μ=0.1，得

Fa=0.1*1000*9.8=980N；

Ta= （Fa*I ）/ （2*3.14*n1 ），设 n1=0.94 ，得

Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M

根据这个得数，可以选择电机功率。以台湾产某品牌伺服为例，

查样本得知，额定扭矩大于0.83N.M的伺服电机是400W（。200W

是0.64N.M，小了。400W额定1.27N.M，是所需理论扭矩的1.5

倍，满足要求）

当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系

统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，

m*g*v=n*w

m*g*v=n*w

由于实际操作过程中不要求精确计算，所以可依功率恒定来算

题中已知信息可得：每秒提升70mm意味着，每秒丝杆转7*2π弧度即W=14πrad/s

结果：n=mgv/w=300*10*70*0.001/14π=4.8nm

则电机需要选择9.6NM以上的，估计步进电机都行省钱！

（功率=转矩*角速度）

(1) 速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（

(1) 速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）

式中

1.2

1.

2

导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）：水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算：实际驱动扭矩：T=(T1+T2)*eT：实际驱动扭矩；T1：等速时的扭矩；T2：加速时的扭矩；e：裕量系数。等速时的驱动扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1）T1：等速驱动扭矩kgf.mm；Fa：轴向负载N【

导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装

配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且，该结果仅考虑驱动

这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削

力的影响。

若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理

修正的，希望业内朋友指点）：

水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算：

实际驱动扭矩：T=(T1+T2)*e

T：实际驱动扭矩；

T1：等速时的扭矩；

T2：加速时的扭矩；

e：裕量系数。

等速时的驱动扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1）

T1：等速驱动扭矩kgf.mm；

Fa：轴向负载N【Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向切削力N，μ：

导向件综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，

g:9.8】；

I：丝杠导程mm；

n1：进给丝杠的正效率。

加速时的驱动扭矩：T2=T1+J*W

T2:加速时的驱动扭矩kgf.m;

T1:等速时的驱动扭矩kgf.m;

J:对电机施加的惯性转矩 kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*

〔Jg2+Js+m(1/2*3.14)2〕】

W:电机的角加速度rad/s2;

Jm:电机的惯性转矩kg.m2;

Jg1:齿轮1的惯性转矩kg.m2;

Jg2:齿轮2的惯性转矩kg.m2;

Js:丝杠的惯性转矩kg.m2

（电机直接驱动可忽略Jg1、Jg2）

若采用普通感应电机，功率根据以下公式计算：

P=TN/9549

P：功率；T：扭矩；N：转速

(3)注意事项

(3)

注意事项

伺服电机与步进电机有很大差别，步进电机启动力矩要求的比较大，否则会出现丢步的现象

3）、怎样将作用在丝杆上的扭矩换算成推拉力

3）、怎样将作用在丝杆上的扭矩换算成推拉力

F=2*π*M/L【没考虑摩擦】

F：推力M：扭矩L：丝杆导程

计算时注意转化成标准单位即可