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三相异步电动机的Y--△起动PLC控制

一、PLC概述

1.PLC基本概念简述

现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量、多品种、

多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的

控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器（ProgrammableLogic

Controller，PLC）正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工

业控制装置。PLC的应用面广、功能强大、使用方便，已经广泛地应用在各种机

械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其他领域，例如民用和家庭自动化

的应用也得到了迅速发展。PLC应用面之广、普及程度之高，是其他计算机控制

设备无法比拟的。

2.PLC定义

国际电工委员会（IEC）在1985年的PLC标准草案第3稿中，对PLC做了如

下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作系统，专为在工业环境下应用而设

计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定

时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制

各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业

控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

3.PLC基本结构简述

PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块、编程器和电源组成。PLC的特殊

功能模块用来完成某些特殊的任务。

4.PLC的特点简述

编程方法简单易学；功能强，性能价格比高；硬件配套齐全，用户使用方便，

适应性强；可靠性强，抗干扰能力强；系统的设计、安装、调试工作量少；维修

工作量小，维修方便；体积小，能耗低。

5.PLC的应用领域简述

PLC已经广泛应用在很多工业部门，随着其性能价格比的不断提高，PLC的应

用范围不断扩大，主要有以下几个方面：数字量逻辑控制；运动控制；闭环过程

控制；数据处理；通信联网。

二、选用西门子S7－200系列PLC，设计出能对三相异步电动机机进

行Y--△起动的主电路和继电器控制电路图；

继电、交流接触器三相异步电动机“Y--△”起动控制电路图如图1，图2所

示。

其动作过程如下，(1)合上空气开关QF引入三相电源。（2）按下SB2，交流电

流流过SB2、交流接触器KMI线圈回路通电吸合，KM1主触头和辅助常开触头闭

合，其主触头接通电动机三相电源，时间继电器KT线圈也通电吸合开始计时，

同时交流接触器KM3线圈通过时间继电器的延时断开接点通电吸合，KM3主触头

闭合，将电动机的尾端连接，电动机按“Y”接法起动。（3）当时间继电器KT

整定时间到时后（10秒钟），其延时常开触点打开，KM3联锁触头分断，KTO线

圈通电，经过整定时间（10秒钟），KTO常闭延时10秒钟断开，KM3线圈断电，

KM3联锁触头闭合，KTO常开触头延时10秒钟闭合。KT1线圈通电，经过整定时

间（1秒），KT1常开触头闭合，KM2线圈通电，KM2联锁触头分断，其主触头闭

合，电动机按“△”接法运行。按SB1电动机停止转动。

综上所述，控制设备是电动机，KM1，KM3主触头闭合，KM2主触头断开，电

动机按“Y”接法起动。KM1和KM2主触头闭合，KM3主触头分断，电动机按“△”

接法运行。再一点就是KM2和KM3主触头不能同时闭合，否则会造成相间短路。

还有一点就是时序（顺序）问题。KM1，KM2主触头先闭合，经10秒钟后，KM3

触头分断，再过1秒钟，KM2主触头闭合。

三、对输入输出继电器及其它编程元件的地址进行分配，画出I/O

口接线图，列出PLC控制程序

图4梯形图和图1图2控制电路图有一一对应的关系，（梯形图中多了一个

END结束符）梯形图是由继电接触器控制系统演变而来，控制电路中的按钮开关、

线圈、触头都是看得见，摸得着的真实体，且在控制过程中有真实的物理电流通

过。图中X001、X002为输入继电器，Y001、Y002、Y003为输出继电器，T0、T1

为时间继电器，-||-表示动合触点，—N—表示动断触点，—○—表示线圈。

按下SB2，X001常开触点闭合，此时K100接通，时间继电器T0接通，Y001，Y003

也接通，KM1、KM3接触器通电，电动机进入星形（Y）降压启动。延时10秒钟

后，时间继电器动作，常开触点断开，使得Y001、Y003断开，KM1、KM3断电。

时间继电器T0常开触点闭合，延