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基于C++的视觉姿态测量程序设计
摘要：视觉是对物体进行认知、辨别和理解，依托计算机来模拟人眼的视觉感官。机器视觉从图像中提取信
息，进行处理并解读，最终运用于真实状况下的检测和控制。本文基于VisualStudio2017环境，于MFC应用中设计实现姿态参数测量的方法和步骤，并使用基于C++的编程工具对算法和测试结果进行验证。查阅有关C++、姿态测量算法的资料，理解并掌握视觉姿态测量的底层基础，基于POSIT算法给出视觉姿态测量的方案设计及算法流程，采用C++编程语言进行程序编写和实现，并进行方案验证；得到姿态角
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