气动单轨吊与综掘机二运组合优化出煤装置的设计与应用.pdf

气动单轨吊与综掘机二运组合优化出煤

装置的设计与应用

摘要：综掘机是煤矿井下煤巷掘进的核心机械，如何做好，煤矿井下综掘机

的优化使用，是煤矿井下机电管理人员的工作重心。目前随着气动单轨吊在煤巷

掘进的应用不断推广，我们在现场的工作中发现，可以利用气动单轨吊和综掘机

二运联合使用，不仅可以优化出煤效率，还能够大幅降低现场职工的劳动强度，

有效加强现场安全管理。本文就气动单轨吊与综掘机二运组合优化出煤装置的设

计与应用进行介绍。

关键词：刮板机；综掘机二运；气动单轨吊

引言

煤矿井下短距离巷道掘进，传统工艺多半采用综掘机配合刮板机出货。在巷

道距离还不足以安装综掘机二运时，将刮板机从综掘机下方铺设到迎头。在巷道

距离足以安装综掘机二运时，将二运下方安装一组滑靴，并骑跨在刮板机两侧。

该传统出煤工艺，生产效率低、劳动强度大、设备损坏率较高。为了满足快速掘

进的生产需求，将传统出煤装置进行优化改进。将单轨吊梁紧跟综掘机施工安装。

将综掘机二运悬吊在单轨吊滑行小车上。单轨吊梁正下方铺设刮板机。气动单轨

吊配合综掘机二运出煤。利用气动单轨吊的滑行小车可在单轨梁上自由移动的特

点，使综掘机在前进后退无阻力，移动自如。大大的提高了生产效率。

1背景技术

井下煤巷短距离掘进，传统工艺多半采用综掘机配合SGB-420/40Z刮板机出

货。在巷道距离还不足以安装综掘机二运时，将刮板机从综掘机下方铺设到迎头。

综掘机受刮板机的制约，移动、转向局限较大，不利于安全生产，同时由于综掘

机碾压碰撞，刮板机故障率较高。在巷道距离足以安装综掘机二运时，将二运下

方安装一组滑靴，并骑跨在刮板机两侧。由于巷道底板松软，综掘机在移动过程

中。二运滑靴由于自身重量的原因，越犁越深，阻力会越来越大。

传统方案出货困难：由于综掘机、综掘机二运骑跨在刮板机两侧，受二运自

身重量，巷道底板倾斜度以及综掘机进车倒车的角度，综掘机二运会左右滑移，

从而使二运出煤点不能始终与刮板机重合。导致出煤洒货量较大，造成综掘机后

方拥堵。掘进时需要大量人员看护和清理，不仅影响掘进速度，还增大了工人的

劳动量。

传统方案倒车困难：由于巷道底板掘进后相对松软。二运滑靴在综掘机前进

后退过程中越犁越深，阻力越来越大，尤其是下山掘进更为显著。也因此，在巷

道掘进过程中综掘机始终倒车行程不够。由此，又进一步导致巷道掘进高度始终

不够，两帮浮煤铲不干净。如此往复，恶性循环，不仅工程质量不达标，更将近

一步的加大工人劳动量，也为以后巷道大量卧底埋下伏笔。

传统方案刮板摔坏率高：由于综掘机和二运骑跨在刮板机上，碾压、碰撞经

常发生。导致刮板机损坏率较高，加重了机电检修强度，严重影响进尺速度。

2工艺改进内容

该综掘出煤装置所解决的技术问题在于：现有技术中综掘出煤安全性差、效

率低、劳动量大的技术问题。

该综掘出煤装置是通过以下技术手段实现解决上述技术问题：综掘出煤装置，

包括设置在刮板机上方的纵移机构，纵移机构通过轨道悬吊锚链安装在巷道顶部；

还包括综掘机、二运，所述二运吊设在纵移机构的移动部位下方，所述二运位于

刮板机上方。

3具体实施方案

将单轨吊梁紧跟综掘机施工安装。将综掘机二运悬吊在单轨吊滑行小车上。

单轨吊梁正下方铺设刮板机。

气动单轨吊配合综掘机二运出煤。利用气动单轨吊的滑行小车可在单轨梁上

自由移动的特点，将综掘机二运悬吊于滑行小车上，使综掘机在前进后退无阻力，

移动自如。同时保证了综掘机移动、转向，二运抛煤点始终和刮板机保持在一条

直线上，从而保证出煤时落煤准确。气动单轨吊不仅可以运输材料、设备，还可

以辅助综掘机二运出货。同时，打运和综掘机二运出货互不干涉，可以同步运行。

气动单轨吊安装一次成型，无需二次安装。单轨吊能一机多用，提高了单轨吊的

利用价值，充分发挥了单轨吊的经济价值。

如图：

图1气动单轨吊示意图

1、气动单轨吊2、单轨吊梁3-5、锚链4、滑行小车

图2综掘机二运和单轨吊剖面图

2、单轨吊梁3-5、锚链4、滑行小车6、刮板7、综掘机二运

总结

该综掘出煤装置在实际应用时，落煤准确、出煤顺畅、洒煤量小、保障了出

煤的安全性、可靠性。由于二运悬吊于滑行小车上，行动阻力小，从而减小了综

掘机的倒车阻力。因此综掘机可以进退自如，后退距离