无人机航空测绘与后期制作PPT1 12. 第十二课时 现场飞行流程.pptx

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现场飞行流程一、飞行前准备工作飞机组装二、三、飞行作业四、飞行应急知识及功能介绍

飞行前准备工作

飞行前准备工作D2000动力电池飞行前一天必须将电池充满，待适配器红灯变绿，且电池由闪烁至熄灭状态，拔掉充电线短按电池开关，四灯长亮，则电池已充满满电电池若48小时电池未使用，需重新补电智能电池充电每次飞行完毕请及时补电，严禁低电量电池长期存放，若长时间不使用，请满电存放，并每隔1个月进行一次充放电维护

飞行前准备工作智能电池具有记录功能，每个电池循环使用次数、电量、电压等都有记录智能电池带有自放电功能，每一个月要充电一次，保证电池电量电池保养

飞行前准备工作飞马机器人产品采用网络升级方式，新固件推出后联网会自动更新，再次连接会提示升级，如不进行升级将不能继续执飞固件升级

飞行前准备工作升级步骤如下：固件升级组装飞机并上电插入钥匙，将数据线电台端与飞机连接，USB端与电脑连接连接完成后点击“升级”，在弹出对话框中点击“拷贝”，等待拷贝完成，按照提示检查FC盘固件，拔掉飞机端数据线，连接电台，重启飞机将自动升级升级成功后电台自动连接，检查飞机各个模块版本号，确保升级成功

飞行前准备工作更具体的操作如下：固件升级连接飞机，进入维护，查看管家固件是否需要升级，如需要升级，则“升级”字是红色。连接飞机，等待电脑读取到FC盘符维护界面

飞行前准备工作点击“升级”，出现弹框后点击“确定”，再点击“拷贝”固件固件升级固件升级

飞行前准备工作拷贝完成后，检查Firmware文件夹固件，然后拔掉机身type-c线，将type-c连接电台，然后重启飞机，等待升级固件升级等待升级

飞行前准备工作升级成功后，用电台连接飞机，进入维护-飞机状态中检查飞机各个模块版本号，确保正常升级成功固件升级升级成功

相机（存储卡）准备飞行前准备工作检查相机，将相机安装在飞机上进行手动测试，测试相机拍照功能等各项功能是否正常

维护--飞机信息飞行前准备工作飞机信息里面包括飞机状态和电池状态。可点击详细固件信息，查看各部件的固件号，也可点击电池全部信息查看电池更多信息飞机状态信息

飞机组装

场地选择飞行组装起降点保证无遮挡、远离建筑物，安全距离保持50米以上，起飞点10m*10m范围内空旷为宜红色脚架为机头方向，起飞时机头朝前飞马D2000

组装飞行组装展开飞机展开飞机的四个支架的过程中听到“咔”声后，说明卡扣卡死，检查卡扣是否卡死展开支架

组装飞行组装组装桨叶桨叶的正桨和反桨的卡扣处的颜色分为红黑两种，脚架及脚架卡扣处的颜色一致，安装时红色对红色，黑色对黑色，将桨叶插入卡扣内，卡死即可组装桨叶

组装飞行组装挂载载荷将飞马无人机的相机从机箱内取出，装入机身下侧的滑轨内，听到“咔”声后相机装入了滑轨的卡槽内，检查卡扣是否卡死挂载载荷

组装飞行组装安装电池将电池从机箱内取出，装入机身电池滑轨内，用力向上推，听到“咔”声后，电池安装完毕，检查卡扣是否卡死安装电池

组装飞行组装全部安装完成后重新检查一遍部件是否安装牢固，卡扣是否已经将部件卡死

飞行作业

飞机状态可在维护界面查询每个任务完成后保证飞机清洁，可用干毛巾擦拭电台与飞机链路中断超过电台失联保护时间，飞机自动返航每次升级后都会默认设置30秒，需手动调整飞行前检查飞行作业飞行检查

打开智飞行，选择工程项目-区块，双击进入，在谷歌地球双击选择对应架次智飞行--打开工程飞行作业打开工程

注意：待飞机、相机、数传全部自检完成，“开始飞行”图标变绿，方可开始飞行智飞行--打开工程飞行作业准备飞行

进入智飞行后首先选择测区连接飞机，连接成功后点击右上角“飞行设置”，首次连接输入账号和密码，点击“连接”连接飞马差分服务飞行作业飞马网络RTK差分服务提供两种坐标采集模式。在开展作业前需确认最终控制点采集的方式，飞行时和控制点保持一致该种模式主要针对控制点的高程系统为大地高，不需要进行其他转换。若最终控制点高程系为水准高，则需要内业差分处理时进行差分POS高程系统基准的转换

注意：连接飞马差分服务飞行作业飞行时保证电脑全程联网状态RTK飞行期间此账号禁止他人占用，如有占用会被顶掉新飞机需联系飞马售后开通权限，绑定手机号，关注“飞马助手”小程序，即可看到差分账号账号设置

避障功能开关：每次飞机开机默认开注意：在获取大比例尺的影像数据，飞行高度较低时，若测区内有影响避障功能的物体，在确保飞行安全的情况下可以手动关闭雷达避障功能飞行设置--飞机设置飞行作业飞机设置

飞行作业飞行前检查采用引导式操作，按照引导一步一步检查，全部检查完后点击“完成”智飞行--安全检查安全检查

飞行作