机械振动理论：具有粘性阻尼二自由度系统的受迫振动.pptx

1机械振动理论基础

24.7具有粘性阻尼二自由度系统的受迫振动

4.7.1受迫振动方程及其通解图4-13为具有粘性阻尼的二自由度受迫振动系统。该系统的受迫振动方程有以下形式：(4-67)

3非齐次振动方程(67)式的解应包括两部分——

即齐次方程的通解+非齐次方程的特解。

通解即自由振动部分，它的表达式与前一节相同，见式(4-64)；

特解即受迫振动部分，它的频率等于激振力的频率。

当阻尼很小时，受迫振动方程的全解可表示为：(4-68)(4-67)（4-64）

44.7.2求受迫振动方程稳态解的一般方法如前所述，有阻尼的自由振动，由于和存在，经过一定时间后，将全部消失，而仅存在受迫振动，所以受迫振动方程的稳态解为：将位移、及它们的一阶、二阶导数代入方程(4-67)中，

经化简整理得:

5根据以上四个代数方程，可以求得四个未知数、、、。

带入（69）式，

并利用三角公式合并成位移表示式：为使上式恒等，和的系数必为零，即：其中：

6利用前面的代数方程组求、、和，

虽然可行，但比较复杂。

另一种求受迫振动方程稳态解较简便的方法

——复数法。

[不讲]

74.8动力减振器上一节的问题讨论中提到激振力频率等于某值时，即当激振力的频率等于某一定值时，说明——质点不动，将以的规律进行稳态振动[待证]现在我们来共同讨论这一规律是否具有普遍意义。

8设有两个自由度系统，其刚度矩阵和惯性矩阵为：在质点上作用有简谐激振力则有：设稳态强迫振动的解为：

9带入有：联立解得方程组有：若存在必有：可见，上述现象是普遍规律。

10即——当电机以角速度转动时，如果附加系统的固有频率等于激振力的频率则附加质量按：的规律振动。现举一个具体的例子来说明这一现象。

11当质体2以运动时，通过弹簧作用于电机底座上的力为：动力减振的物理解释：取电机为研究对象，画受力图：使电机上的力在任意瞬时平衡，所以才会存在：此附加系统称之为——动力减振器。

12减振器设计：先按允许的空间（减振器的尺寸）计算，由计算出，再由计算出。动力减振器只适用于激振力的频率不变的条件，如果激振力是变频的，则此减振器无效。变速运转的发动机，由于其频率的变化，可采用减振器的固有频率随转速自动调节的办法来自动调节。例如离心摆式减速振器。###