机械振动理论：有阻尼单自由度系统受迫振动.pptx

2024年5月13日1机械振动理论(n5)

2024年5月13日22.7有阻尼单自由度系统受迫振动本节只讨论简谐激振的响应如图2-24所示系统:设质体质量为m；位移为，其方向向下为正；速度为,加速度；在质量m上作用激振力为弹簧恢复力为–kx；阻尼力为。根据牛顿第二定律建立振动微分方程式：

2024年5月13日3令，,代入式（2-70）中，得：

方程式为——二阶线性常系数非齐次微分方程。

通解为——齐次微分方程式的通解

及非齐次微分方程式的特解之和即：

2024年5月13日4式中：

代表有阻尼自由振动，

小阻尼时：

为衰减振动，

在振动开始阶段有意义，

随时间的增加将衰减掉。

当研究受迫振动等幅振动时，可以略去。

表示系统的受迫振动，称为系统的稳态解。

由于微分方程式非齐次项是正弦函数，

可知特解的形式亦为正弦函数，

稳态解的频率与激振频率相同。解的形式：

2024年5月13日5因此，可以设此特解为：

式中：B——受迫振动的振幅；

——位移落后与激振力的相位角。

将及其一阶、二阶导数代入方程式(2-71)中，

将(a)式右端加以变换：

2024年5月13日6方程（c）对于任意时刻均成立，要求：可解出B与：将（b）代入（a），整理后得：

2024年5月13日7令：,,（74）（75）式写成：总结：具有粘性阻尼的系统受到简谐激振力作用时——

受迫振动也是一个简谐运动；

其频率和激振频率相同；其振幅、相位角与初始条件无关；系统本身的性质（质量M、弹簧刚度k、粘性阻尼系数r）。取决于激振力的性质（力幅、频率），体现在公式中的哪些参数？

2024年5月13日8影响振幅的因素：、z、（1）的影响：

受迫振动的振幅B与激振力幅值成正比。

改变激振力的幅值，即可改变受迫振动的振幅。

例如：电磁振动给料机

——调节电流参数，

——便改变了电磁激振器激振力，

——以便调节给料箱的振幅。

2024年5月13日9（2）z的影响：

令：——激振力幅值静作用在弹簧上产生的静变形。

则振幅比为：或称振幅放大因子。

对于不同的值绘出一族曲线——幅频响应曲线。

当z很小时——

振幅几乎与[激振力幅值引起的]弹簧静变形相等。

[因为激振频率很小，激振力的作用接近于静力作用效果；

阻尼几乎不起作用。]

2024年5月13日10当z1时,趋于零，振幅B很小。

[质体由于惯性而跟不上激励的快速变化；

阻尼几乎不起作用。]

当

在较小的情况下，

振幅B可以很大，（即比大很多倍）。

在即没有阻尼的情况下，

振幅B就会变成无限大（共振）。

[振动状况与阻尼大小有关]

2024年5月13日11（3）的影响。

在时，其幅频响应曲线在曲线族的最上方，

——这说明阻尼的存在使得振幅变小。

当z1或z1时，

阻尼对衰减振幅的作用不大，

因此在，时，

——计算振幅可不计阻尼影响。

在的区域内，

系统的振幅随着阻尼的增加明显减小，

——这时必须计入阻尼。

当时，幅频响应曲线变成了一平坦的曲线。

——这说明阻尼对共振振幅有明显的抑制作用。

2024年5月13日12将振幅表达式（76）对z