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有限单元法有限单元法
有限单元法有限单元法
第5第5章章
第第55章章
等参数单元
中国石油大学(北京)李云鹏
第5章等参数单元
有限单元法产生计算误差的原因:
(1)单元计算误差，主要是假定的位移场与实际有出入.
(2)求解时运算过程引起舍入误差
提高有限单元法的计算精度提高有限单元法的计算精度提高有限单元法的计算精度提高有限单元法的计算精度，，，，更为有效的更为有效的更为有效的更为有效的
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办法是办法是提高单元提高单元的的计算精度计算精度
办法是办法是提高单元提高单元的的计算精度计算精度
高精度的单元模式需要满足以下两点要求高精度的单元模式需要满足以下两点要求：：
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1.单元形状能够较好地适应复杂弹性体的边界适应复杂弹性体的边界
适应复杂弹性体的边界适应复杂弹性体的边界
几何形状几何形状
几何形状几何形状
2.单元内假定的位移场应采用高阶插值多项采用高阶插值多项
采用高阶插值多项采用高阶插值多项
式式，以便更加逼近真实位移对场。
式式
位移场应采用高阶插值多项式
具体做法关键构造形状函数
（两套坐标系）
(1)先在局部坐标系中对简单几何形状的单元(称为母单
元)按高阶插值多项式来构造形状函数，形成局部坐标
系的单元位移函数。
(2)(2)通过坐标变换通过坐标变换，，将简单几何形状的母单元在总体坐标将简单几何形状的母单元在总体坐标
系中映射成实际网格剖分的曲边或曲面单元。
(3)变换成的总体坐标单元位移函数比较复杂，可采用数
值积分法计算单刚矩阵和单载列阵。
等参数单元:在位移模式和坐标变换式中采用相同的
插值函数的单元
§§5.1二维单元形状函数5.1二维单元形状函数
§§5.15.1二维单元形状函数二维单元形状函数
二维等参数单元二维等参数单元
二维等参数单元二维等参数单元
在局部坐标系中在局部坐标系中母单元母单元
在局部坐标系中在局部坐标系中母单元母单元
母单元的形状通常采用边长为2的正方形正方形
正方形正方形
或腰长为1的等腰直角三角形等腰直角三角形
等腰直角三角形等腰直角三角形
5.1.1形状函数的性质5.1.1形状函数的性质
5.1.15.1.1形状函数的性质形状函数的性质
在局部坐标系（母单元）中构造高阶位移函数
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uu((ζζ,,ηη))==αα++ααξξ++ααηη++ααξξ++ααξηξη++ααηη⋯⋯
00112233244552
v(ζ,η)=β
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