大学物理-刚体定轴转动.ppt

§5.1刚体和刚体运动的基本运动§5.2力矩刚体绕定轴转动定律§5.3绕定轴转动刚体的动能定律§5.4动量矩和动量矩守恒定律计算题1.一作匀加速转动的飞轮在10秒内转动了16圈，其末角速度为，它的角加速度的大小等于多少?例.已知一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体1、2，m1m2，设滑轮的质量为m,，半径为r，所受的摩擦力矩为Mr，绳与滑轮之间无滑动，求物体运动的加速度和绳的张力？解：二.刚体对定轴的转动定律?O取一质量元切线方向对固定轴的力矩对所有质元合内力矩=0合外力矩M刚体的转动惯量J1.推导刚体的转动定律作用在刚体上所有的外力对定轴z轴的力矩的代数和刚体对z轴的转动惯量(1)M正比于?，力矩越大，刚体的?越大(2)力矩相同，若转动惯量不同，产生的角加速度不同2刚体对定轴的转动定律内容实验证明当M为零时，则刚体保持静止或匀速转动当存在M时，?与M成正比，而与J成反比(3)与牛顿定律比较：讨论在国际单位中k=1三.转动惯量定义式质量不连续分布质量连续分布计算转动惯量的三个要素:(1)总质量(2)质量分布(3)转轴的位置(1)J与刚体的总质量有关例如两根等长的细木棒和细铁棒绕端点轴转动惯量LzOxdxM?OLxdxMzLOxdxM四.平行轴定理zLCMzz(3)J与转轴的位置有关:刚体绕任意轴的转动惯量:刚体绕通过质心的轴:两轴间垂直距离例均匀细棒的转动惯量ML计算转动惯量的方法（1）定质量密度设质量密度均匀一维质量线密度二维质量面密度三维质量体密度（2）取质量元（3）计算转动惯量（4）代回质量密度(2)J与质量分布有关例如圆环绕中心轴旋转的转动惯量例如圆盘绕中心轴旋转的转动惯量dlOmROmrdrR作用在刚体上所有的外力对定轴z轴的力矩的代数和刚体对z轴的转动惯量(1)M正比于?，力矩越大，刚体的?越大重温：刚体对定轴的转动定律内容实验证明当M为零时，则刚体保持静止或匀速转动当存在M时，?与M成正比，而与J成反比(3)与牛顿定律比较：讨论(1)飞轮的角加速度(2)如以重量P=98N的物体挂在绳端，试计算飞轮的角加速解(1)(2)两者区别五.转动定律的应用举例例求一轻绳绕在半径r=20cm的飞轮边缘，在绳端施以F=98N的拉力，飞轮的转动惯量J=0.5kg·m2，飞轮与转轴间的摩擦不计，(见图)m1m2aa三、计算题分离物体，列方程2.质量为M的匀质圆盘，可绕通过圆中心垂直于盘的固定光滑轴转动，绕过盘的边缘挂有质量为m，长l为的匀质柔软细绳索(如图)。设绳与圆盘无相对滑动，试求当圆盘两侧绳长之差为S时，绳的加速度的大小。M往届作业：刚体的转动定律转动惯量棒绕端点轴转动惯量棒绕中点轴转动惯量圆环绕中心轴旋转的转动惯量圆盘绕中心轴旋转的转动惯量转动惯量：不仅与刚体的质量有关，还与质量分布和转轴位置有关平行轴定理一根长为l，质量为m的均匀细直棒，可绕轴O在竖直平面内转动，初始时它在水平位置求它由此下摆?角时的?Olm?Cx解取一质元重力对整个棒的合力矩等于重力全部集中于质心所产生的力矩dm例刚体的平衡条件沿任意方向分量为零刚体平衡条件合外力为零合外力矩为零对任意转轴为零刚体知识延伸（兴趣题目）例一架均匀的梯子，重为W，长为2L，上端靠于光滑的墙上，下端置于粗糙的地面上。梯子与地面的摩擦系数为m。有一体重为的W1人攀登到距梯子下端L1的地方。求梯子不滑动的条件。解受力分析（五个力）。沿x、y方向合力为零（1）（2）选C点为转轴（3）解(1)由于分析(2)L1一定时§5.3绕定轴转动刚体的动能动能定理一.转动动能z?O设系统包括有N个质量元,其动能为各质量元速度不同，但角速度相同刚体的总动能P?绕定轴转动刚体的动能等于刚体对转轴的转动惯量与其角速度平方乘积的一半结论取二.力矩的功?O功的定义力矩作功的微分形式力的累积过程——力矩的空间累积效应?.Pds=rd?对一有限过程若M=C(积分形式）?(2)力矩的功就是力的功。(