《液压与气动技术》课件 （项目一）任务4 Q2-8型汽车起重机液压系统传动分析与故障诊断排除.pptx

Email液压与气动技术主讲王利娜

汽车起重机利用方向控制回路、压力控制回路实现了各执行元件的换向动作、启停动作以及系统的安全性、稳定性。那么1.汽车起重机工作时一般需注意什么？2.Q2-8汽车起重机液压系统特点有哪些？3.汽车起重机常见的故障及诊断方法有哪些？任务引入

任务分析1.一般要求输出力大，动作要平稳，耐冲击，操作要灵活、方便、可靠、安全。2.单泵、开式、串联液压系统，一般采用中、高压手动控制系统，系统对安全性要求较高。Q2-8型汽车起重机采用液压起重技术，具有承载能力大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。掌握其液压系统的工作过程及常见故障的诊断排除是我们合理、安全、高效地使用其工作的保证。1.动力装置：牵引车；2.传动装置：液压系统；3.工作装置：工作台、吊臂、起升机构、支撑支腿和行驶机构；4.电气设备：各类控制信号。

任务4Q2-8型汽车起重机液压系统传动分析与故障诊断排除项目一Q2-8型汽车起重机液压系统装调与运维

1液压系统传动过程分析

起重顺序任务实施起重时，动作顺序为：放下后支腿—放下前支腿—调整吊臂长度—调整吊臂起重角度—起吊—回转—落下载重—收前支腿—收后支腿—起吊作业结束。上车部分(下车部分)回转接头变幅起升伸缩回转前支退后支腿

基本回路任务实施1)支腿收放回路起重作业时使汽车轮胎离开地面，架起整车，不使载荷压在轮胎上，并可调节整车的水平度，一般为四腿结构。以避免支承软腿现象。小组任务：写出支腿收放回路中液压油的传动路线。活塞杆伸出时：活塞杆缩回时：中位锁紧时：思考：液压锁为啥配套使用M型中位换向阀？

基本回路任务实施2)回转回路Q2-8型汽车起重机采用ZMD40柱塞液压马达控制回转机构，回转速度1～3r/min。由于惯性小，一般不设缓冲装置，操作三位四通手动换向阀C可控制马达正转、反转或停止。小组任务：写出回转回路中液压油的传动路线。液压马达正转（左进右出）时：液压马达反转（右进左出）时：

基本回路任务实施3)吊臂伸缩回路Q2-8型汽车起重机工作时，通过控制三位四通手动换向阀D来控制吊臂伸缩并调节吊臂的运动速度。Q2-8型汽车起重机移动时应将吊臂缩回。吊臂缩回时，为防止吊臂在重力作用下自行收缩，还在收缩缸下腔的回油路上安装了平衡阀14，以提高收缩运动的可靠性。小组任务：写出伸缩回路中液压油的传动路线。活塞杆伸出时：活塞杆缩回时：

基本回路任务实施4)变幅回路Q2-8型汽车起重机采用两个液压缸并联的方式，提高吊臂变幅机构的承载能力，其工作原理与吊臂伸缩回路相同。

基本回路任务实施5)起升回路Q2-8型汽车起重机采用ZMD40型柱塞液压马达带动重物升降，通过控制三位四通手动换向阀F来实现变速和换向，通过液控单向顺序阀（平衡阀）8来限制重物超速下降。闸缸（单作用液压缸）是制动缸。单向节流阀7的作用有两个，一是保证液压油先进入马达；二是保证吊物升降停止时，制动缸中的油马上与油箱相通，使马达迅速制动。小组任务：写出起升回路中液压油的传动路线。活塞杆伸出时：活塞杆缩回时：

问题思考：任务实施各个执行元件的速度是如何控制的？上车部分(下车部分)回转接头变幅起升伸缩回转前支退后支腿

任务总结系统特点1、这是多路换向阀控制系统，油路为串联油路，各执行元件可以单动，也可以同时动作，以提高工作效率。2、支腿回路采用了双向液压锁，可防止发生“软腿”和支腿自行下落的现象。3、在起升、吊臂伸缩和变幅回路中都设有平衡阀，可有效地防止重物因自重自行下落。4、起升马达上设有制动缸，可防止马达因泄漏严重而产生“溜车”现象。5、采用三位四通手动换向阀，不仅可以灵活方便地控制换向动作，还可通过手柄操纵来控制流量，以实现节流调速。在起升工作中，将此节流调速方法与控制发动机转速的方法结合使用，可以实现各工作部件微速动作。6、各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功率损耗，适于起重机间歇性工作。

2故障诊断排除

平衡回路学生分组讨论、总结汽车起重机的常见故障有哪些及如何排除故障？从整个液压系统及五个工作回路出发进行分析

整个液压系统故障1.液压系统故障诊断与排除1）压力不上升2）液压泵有异常噪声3.）液压泵过热

支路系统故障2.各支路系统故障诊断与排除1）动作缓慢或不动2）升降缸活塞杆工作时回缩3）行驶时支腿伸出4）支腿收放失灵5）负载自行下落或跌落6）回转系统转台不转动.....

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