《液压与气动技术》课件 （项目二）任务3 速度控制回路设计与装调.pptx

Email：1207167200@液压与气动技术主讲赵林

车间中，组合机床想要高效工作，实现不同形式的加工动作，动力滑台各工序的工作循环必须合理且高效，如何提高动力滑台在运行过程中的工作效率？任务引入

如非加工环节提高运动速度，缩短机械空程运动时间，可提高系统的工作效率和能源利用率。动力滑台的工作循环中有个快进环节，常有的方法是差动连接。任务分析

任务3速度控制回路与装调

1快速运动回路

二位四通液动换向阀工作原理：利用控制油路的压力油，推动阀芯移动来实现换向。构造：阀体左端有控制油口。原理：液压力控制阀芯动作，弹簧复位。

三位四通液动换向阀职能符号构造：阀体有控制油口K1和K2。原理：液压力控制阀芯动作，弹簧对中。特点：液压驱动力大，适宜高压大流量系统；常与其他换向阀组成组合阀。

电液换向阀作用：利用控制油路的压力油，推动阀芯移动来实现换向。构造：电磁阀作先导阀，液动阀作主阀，先导阀与主阀叠加。电磁铁电磁铁电磁阀阀芯单向阀节流阀液动阀阀芯电磁阀液动阀

电液换向阀思考：节流阀的作用？先导阀采用Y型中位？电液换向阀的工作特点？原理：电磁铁控制先导阀芯动作液体控制主阀芯动作节流阀控制主阀阀芯移动速度

电液换向阀节流阀作用：控制主阀控制腔的液压油流回油箱的速度，进而控制主阀换向的速度，来减小换向引起的液压冲击。先导阀采用Ｙ型中位：主阀芯两端控制腔的液压油，能经过先导阀中位流回油箱，当先导阀换为中位时，主阀也能换为中位。应用特点：电液换向阀实行电液联合控制，动作灵敏，既能实现换向缓冲，又能用较小的电磁力控制大流量的液压油适应高压大流量系统。

任务实施运用软件进行差动连接快速运动回路模拟仿真设计。

2节流调速回路

机械装置在工作过程中需要进行速度控制。在工件加工过程中,不同的工艺要求动力滑台产生不同的进给速度，想要完成不同工序的加工，动力滑台的速度需要精确控制，同学们思考一下用什么元件控制呢？和泵如何配合，最合理呢？液压系统中执行元件运动速度的大小，由输入执行元件的油液流量的大小来确定。常用的流量控制阀有普通节流阀和调速阀等。如果想提高系统效率，最好采用容积节流调速。那就需要学习另一种泵，叶片泵。任务引入

节流阀功用：调节流量，控制速度。结构：由阀体、阀芯、弹簧、流量调节手轮、推杆等零件组成。阀体上有进、出油口；阀芯为圆柱形带轴向三角槽；弹簧使阀芯抵靠在推杆上；调节手轮可改变流量大小。工作原理：改变节流孔的通流面积。职能符号

仿真设计运用软件进行节流调速回路模拟仿真设计

任务分析节流阀调速时，因受负载的影响速度的平稳性比较差，组合机床动力滑台等液压系统工作时要求速度平稳不受负载变化的影响，所以无法使用节流阀调速，需要使用另外一种流量控制元件调速阀。

调速阀工作原理：定差减压阀和节流阀串联而成，负载的变化不会引起节流阀压差的变化，也就不会引起节流阀流量的变化，所以通过调速阀的流量，只会受到节流口面积大小的影响。

限压式变量叶片泵

限压式变量叶片泵这种泵的工作原理大致可以分为以下4种情况来分析。(一)当泵刚刚开始工作，而泵的出口压力尚未建立起来时，或者当外部载荷较小而系统的油压很低，活塞4上的作用力还不足以克服调压弹簧9的作用力时，定子2在调压弹簧9的作用下处于最右边的位置，即泵处于最大偏心和最大输出流量的状态。(二)当泵的出口压力达到工作压力p时，在系统压力作用下，活塞4克服了调压弹簧9的作用力向左推动定子套，使定子2在活塞4和调压弹簧9的共同作用下处于某一个相对平衡的工作位置，定子的偏心距及输出流量都处于一个相对平衡的状态。(三)当外部载荷有变化时，引起的系统压力变化会导致泵的供油量做相应的变化调整：当外载增大引起系统压力升高时，定子2会在活塞4的作用下向左移动，导致了偏心距减小，流量减小，液压执行元件的移动速度会相应的减慢；当外载减小时，会引起定子向右移动，偏心距增大，流量增大，执行元件移动速度将相应加快。(四)当泵的出口压力由于系统的超载或过载而超过调压弹簧9和调压螺钉10所调定的最高限定压力pB时，调压弹簧9将处于最大压缩状态，活塞4将定子2压到最左位置，此时的定子偏心距为零(或接近于零)，泵将停止向外供油，从而防止了出口压力的继续升高，起到了安全保护的作用。由于这种泵的最高输出压力可以通过调压弹簧9和调压螺钉10来加以控制，所以称为限压式泵。又因为这种泵的反馈控制是作用到定子套的外部，所以也称为外反馈式限压泵。

仿真设计运用软件进行容积节流调速回路模拟仿真设计

3速度换接回路

任务描述因动力滑台的在工作时一般有两种工进速度，工作速度对加工质量影响较大，速度的切换和调整较为重要，那么速度的切换是如何实现的呢？大多采用性能较好的调速阀进