《液压与气动技术》课件 （项目二）任务2 自控换向回路设计与装调.pptx

Email：1207167200@液压与气动技术主讲赵林

现在好多液压设备都实现了自动化，活塞杆自动伸出缩回，按一定规律循环往复，动力滑台的工作完成后，也需要自动返回。大家想不想知道自动控制是如何实现的呢？用到的是哪种控制回路呢？任务引入

任务分析组合机床动力滑台想要实现自动控制，要利用自控换向回路实现。自动控制离不开传感器，如位置传感器、压力传感器等，它相当于设备的眼睛。今天我们学习使用行程开关，它是一种位置传感器。

任务2自控换向回路设计与装调

1自控自锁回路

行程开关行程开关又称限位开关，是位置开关的一种。它是利用机械运动部件的碰撞使其触头动作，来实现接通或断开某一控制电路，从而达到自动控制目的的触点开关。行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式。

行程开关工作原理当被控机械上的撞块撞击带有滚轮1的撞杆2时，撞杆2转向左边，带动凸轮10转动，顶下横板8，使微动开关中的触点a迅速动作，触点a与b吸合，与触点c断开；当运动机械返回时，在复位弹簧的作用下，各部分动作部件复位，触点a与c吸合，与触点b断开。1-滚轮?2-撞杆?3、5、11-弹簧?4-套架??6、9-压板??7-触点?8-横板10-滑轮

行程开关应用通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、运动等。生产线上有很多这样的行程开关，用它控制工件运动停止或自动加工等工作过程；有时也利用行程开关，使被控物体在规定的两个位置之间自动换向，从而得到不断的往复运动。职能符号

行程开关工作原理如何用行程开关实现电磁铁自动通断电呢？行程开关应放到什么位置呢？行程开关应该选常开还是常闭呢？大家分组讨论讨论结果：行程开关要放到液压缸活塞杆附近，当活塞杆运动时碰到行程开关，从而达到自动控制电磁铁通断电。

仿真设计思路K1K2AD1当活塞杆退回时，撞到行程开关K1（常开），使AD1得电，活塞杆伸出当活塞杆伸出时，撞到行程开关K2（常闭），使AD1断电，活塞杆退回

任务实施画出液压原理图和自控自锁回路。运用软件进行自控自锁回路模拟仿真设计（1）在电路图对号处填上相应开关，并为画√处元件正确命名。自控自锁回路

任务实施画出液压原理图和自控自锁回路。自控自锁回路

任务实施画出液压原理图和自控自锁回路。自控自锁回路

2自控互锁回路

任务实施自控互锁回路画出液压原理图和自控互锁回路。运用软件进行自控互锁回路模拟仿真设计（1）在电路图对号处填上相应开关，并为画√处元件正确命名。

任务实施自控互锁回路画出液压原理图和自控互锁回路。运用软件进行自控互锁回路模拟仿真设计（1）在电路图对号处填上相应开关，并为画√处元件正确命名。

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