《电气控制与PLC》课件——2.3直流电机的启动-调速-制动.pptxVIP

;一、他励直流电动机的起动、调速、反转与制动;如果他励直流电动机在额定电压下直接起动，

由于起动瞬间n=0，Ea=0，故起动电流为：;除了个别容量很小的电动机外，一般直流电动机不允许直接起动。;1．电枢回路串电阻起动

起动前，应使励磁回路调节电阻Rst=0，;采用三级电阻起动时电动机的电路原理图

及其机械特性;2．降压起动

当直流电源电压可调时，可以采用降压方法起动。;（二）他励直流电动机的调速;1．评价调速的指标;不同机械特性的静差率;（3）调速的平滑性;2．调速方法

（1）电枢回路串电阻调速;缺点：

（1）由于电阻只能分段调节，所以调速的平

滑性差。

（2）低速是特性曲线斜率大，静差率大，所

以转速的相对稳定性差。;缺点：

（3）轻载时调速范围小，额定负载时调速范

围一般为D≤2。

（4）如果负载转矩保持不变，则调速后输出

功率（P2∝TLn）随转速的下降而减小，

此时效率较低。而且转速越低，所串电阻越大，损耗越大，效率越低，所以这种调速方法是不太经济的。;（2）降低电源电压调速;降压调速的优点：;降压调速的直流电源：;（3）减弱磁通调速;在电流较小的励磁回路中进行调节，因而控制

方便，能量损耗小，设备简单，而且调速平滑

性好。

虽然弱磁升速后电枢电流增大，电动机的输入

功率增大，但由于转速升高，输出功率也增大，

电动机的效率基本不变，因此弱磁调速的经济

性比较好.;机械特性的斜率变大，特性变软；转速的升高受到电机换向能力和机械强度的限制，因此升速范围不可能很大，一般D≤2。;[例1]一台他励直流电动机的额定数据为

UN=220V，IN=41.1A，nN=1500r/min，Ra=0.4Ω，

保持额定负载转矩不变，求：

（1）电枢回路串入1.65Ω电阻后的稳态转速；

（2）电源电压降为110V时的稳态转速；

（3）磁通减弱为90%ΦN时的稳态转速。;（2）与（1）相同，Ia=IN不变;（三）他励直流电动机的反转;（四）他励直流电动机的制动;1．能耗制动;能耗制动时的机械特性;通常限制最大制动电流不超过2～2.5倍的额定电流。;[例2]一台他励直流电动机的铭牌数据为PN=10kW，UN=220V，IN=53A,nN=1000r/min，Ra=0.3Ω???电枢电流最大允许值为2IN。

（1）电动机在额定状态下进行能耗制动，求电枢回路应串接的制动电阻值。

（2）用此电动机拖动起重机，在能耗制动状态下以300r/min的转速下放重物，电枢电流为额定值，求电枢回路应串入多大的制动电阻？;应串入的制动电阻值为：;2．反接制动;电压反接制动时的机械特性;电压反接制动时的机械特性;（2）倒拉反转反接制动;3．回馈制动;降压调速时产生回馈制动;二、串励直流电动机的起动、调速、反转与制动;串励电动机调速：也是采用电枢串电阻、降压

和弱磁三种调速方法。

其中电枢串电阻调速比较常用，

弱磁调速用得较少。;（二）串励电动机的制动;1．能耗制动

串励电动机的能耗制动分为他励式和自励式两种。;;2．反接制动

电压反接制动、倒拉反转反接制动;串励电动机倒拉反接制动;三、复励直流电动机的的起动、调速与制动;能耗制动、反接制动和回馈制动;知识改变命运技能点亮生活