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六年级下信息科技复习资料
第一单元
自动控制系统例子:空调的自动调节温度、汽车的定速巡航、水箱水位自动控制、全自动干手机。
计算机是自动控制系统的关键组成部分,它可以实现快速、准确、可靠的控制功能,从而提高系统的效率和精度。
计算机在自动控制系统中的作用主要体现在两个方面:首先,利用计算机指令能实现更精准、更复杂的控制;其次,利用计算机指令能实现智能的控制方式,使系统参数的调整更加方便。计算机在自动控制系统中的作用还体现在实时监控、数据传递等方面。
有些控制系统的控制过程可以按照预先设定的指令依次执行,不受系统输出的影响,如自动喷泉控制系统、校园铃声播放系统等。
有些控制系统能根据输出结果自动调整系统的运行,为人们的生活带来了便利。例如,智能路灯能根据外部光线的明暗程度实现自动亮灭,农场灌溉系统能根据土壤水分含量进行自动灌溉。
多种控制形态之间的主要区别是输出量能否返回到输入端,与输入量进行比较。例如,夜晚楼宇外墙的霓虹灯控制系统开启后,不会根据外部光线的明暗程度进行调节。而像智能空调,通过系统的输出量返回到输入端,并与输入量进行比较,形成一个闭合的回路,实现对系统的精准控制。
在自动控制系统中,将输出量通过检测装置返回到输入端,并与输入量进行比较的过程,就是反馈。
反馈在保证系统正常运行中发挥了重要的作用。
反馈通过各种传感器对输出量进行检测,并将其与输入量进行比较来判断是否已经达成预期目的。
反馈首先通过检测装置来检测输出量,然后将输出量与设定的输入量进行比较,从而调整控制系统的运行。
传感器是一种常见的检测装置,相当于人的五官,能检测到被测量的信息,并按一定的规律将其转换为电信号。生活中常见的摄像头、麦克风等都是传感器
根据感知功能的不同,传感器可分为温度传感器、光传感器、压力传感器、磁性传感器、土壤水分传感器、声音传感器等类别。
比较器通过将传感器检测到的输出量与给定的输入量进行比较,求出偏差值,然后由控制器对偏差值运算处理,并向执行器下达控制指令。
第二单元
自动控制系统在运行过程中会产生各种数据,这些数据是系统自动运行的重要依据。
系统运行过程中需要多种类型的数据,如系统的设置数据、环境的检测数据、设备的状态数据、系统的指令数据等。
不同的数据在控制系统运行过程中起着不同的作用。用户输入的系统设置数据,可以灵活调整系统的运行:检测到的环境数据,可以真实反映控制对象的状态;设备的状态数据,可以准确反映系统的运行状态;控制指令数据,可以实现对执行器设备的精准控制。
各种不同类型的数据对自动控制系统灵活、准确、安全地运行起着保障作用。
根据数据形态,自动控制系统中的数据可以分为连续量和开关量。
在自动控制系统运行过程中,数值大小可在一定范围内连续变化的数据称为连续量。
连续量既可用于表达输入,也可用于表达输出。如智能温室大棚系统可以输出连续量来表达照明灯的明暗程度、风机的转速等。
在控制系统运行过程中,为了表示设备的开和关、信号的通和断,通常用数字“1”和“0”表示两种状态。这样的二值数据称为开关量。在满足一定条件时,开关量的值可相互转变。
开关量除了用于表示设备开关的控制指令,也可以表示设备的开关状态。开关量可用数字“1”或“0”表示,也可用True(真)或False(假)表示。
控制系统对各种数据进行判断,生成开关量数据,控制执行器动作,完成系统的控制。
为了保持系统安全稳定地运行,系统可设定一个数值,当系统运行到临界状态,数据大于、小于或等于这个数值时,就执行相应的控制动作。这个设定的数值称为阈值。
阈值可以由用户根据实际情况进行设置和调整,如用户可以依据不同需求设定空调的目标温度
任何复杂的逻辑关系都可以由“与”三种逻辑运算中的一种或多种组合来表示。
控制系统中,若需要多个条件同时成立,则执行相应操作,这种逻辑运算就是与运算。
与运算的运算规则是当多个条件同时满足时,结果为真,否则为假、
若多个条件中有一个或一个以上条件为真,则结果为真,这种逻辑运算就是或运算。
如果满足条件则结果为假,如果不满足条件则结果为真,这样的逻辑运算称为非运算。
开关量的逻辑运算也可以用一些运算符表示,“and”表示与运算,“or”表示或运算,“not”表示非运算。
第三单元
扩音系统中一些自动化的功能,可以利用计算机来实现。计算机控制的扩音系统可以将计算机和扬声器、话筒等设备连接起来,通过数字信号处理和软件控制来实现音频信号的输入、计算和输出。
计算机控制的扩音系统,可以实现音量调节、定时播放、分区控制等自动化控制功能。
计算机控制的扩音系统可以通过算法来实现自动控制。例如,在会场播放背景音乐时,会遇到各种音乐的音量大小不一的情况,计算机可以对不同大小的音量进行自动调节,统一音量
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