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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN114370812B
(45)授权公告日2022.09.16
(21)申请号202210067386.2G01B7/30(2006.01)
(22)申请日2022.01.20(56)对比文件
(65)同一申请的已公布的文献号WO2021216960A1,2021.10.28
申请公布号CN114370812ACN104079209A,2014.10.01
CN103256882A,2013.08.21
(43)申请公布日2022.04.19
CN109962646A,2019.07.02
(73)专利权人哈尔滨工业大学CN103822576A,2014.05.28
地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西US2008088188A1,2008.04.17
大直街92号李炳均.Y型永磁平面电机的建模及驱动控
制研究.《中国优秀博硕士学位论文全文数据库
(72)发明人冉明樊春光谭久彬
(硕士)》.2021,(第02期),
(74)专利代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权
李炳燃等.永磁同步直线电机霍尔位置检测
代理有限公司23211
传感器的优化.《中国机械工程》.2017,第28卷
专利代理师刘景祥
(第24期),
(51)Int.Cl.
审查员李想
G01B7/00(2006.01)
G01B7/02(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页
(54)发明名称
一种Y型磁浮平面电机动子的三自由度位置
测量装置及方法
(57)摘要
本发明公开了一种Y型磁浮平面电机动子的
三自由度位置测量装置及方法,属于磁悬浮平面
电机技术领域,其中,该装置包括:三组线性霍尔
传感器组、Y型磁浮平面电机的定子和动子,其
中,动子悬浮于定子上方的预设高度处,在定子
上的三组励磁绕组线圈几何中心预设位置的下
方设置三组线性霍尔传感器组,每组线性霍尔传
感器组包含两个线性霍尔传感器,两个线性霍尔
传感器的间距等同于动子中Halbach磁钢阵列中
磁钢宽度,动子中每个Halbach磁钢阵列与其对
应的线性霍尔传感器组相角相差90°。该装置结
B构简单,极大低降低了成本,且无需在电机动子
2上安装读数头、反射镜或铝板等附加装置,对平
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0面电机的运动性能没有影响。
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3
4
1
1
N
C
CN114370812B权利要求书1/2页
1.一种Y
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