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什么时候忽略可以重力的冲量？
冲量取决于力与作用时间两个因素。以小球与地面的碰撞为例，小球与地面的碰撞瞬间重力的冲量是可以忽略的，因为作用的时间极短，且重力比地面对小球的作用力小得多。但小球在下落及反弹过程中，作用的时间长，需要考虑重力的冲量。
实际上，在碰撞的瞬间，我们都是忽略了重力的作用的。
3.24题
解法1：将A、B球构成一个系统，相对于转轴上的任意一点，A、B球受到的合力矩均等于零，满足角动量守恒的条件，故有：
钢球角速度增大为原来的9倍。
解法2：以A为研究对象，受力分析
在竖直方向上的合力为零，因此，在竖直方向角动量守恒。
重力势能（p98）
此公式中，很多同学不能理解为什么第二个等号后有个负号。
解释：：取决于重力大小，位移长度，夹角余弦。当向上运动，dh为正，夹角余弦为负；当向下运动，dh为负，夹角余弦为正。所以点乘后总有个负号。特别注意：dh是增量，等于末态的高度-初态的高度。
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