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行星齿轮传动的设计计算

张庆波1

1.一重集团大连设计研究院有限公司助理工程师，辽宁大连116600

摘要：介绍行星齿轮传动基本参数的计算方法和设计原则。

关键词：行星齿轮；传动比；转速；效率；均载；受力分析；花键

DesignCalculationforPlanetaryGearDrive

ZhangQingbo

Abstract：Planetarygeardriveiswidespreadappliedinthefieldof

mechanicaldrive.Thispaperintroduceditscalculatingmethodsand

designprinciplesofbasicparameters.Theseparametersarekeyfactors

forplanetarygeardrivedesignaswellasestablishedafoundationfor

gearboxfurtherdesign.

Keywords:planetarygear,gearratio,rotatespeed,efficiency,uniform

load，forceanalysis,spline

行星齿轮传动在机械设备中已获得了较广泛的应用，与普通齿轮传动相比

较，它有许多独特的优点，在传递动力时可以进行功率分流；由于输入、输出轴

同轴性，使其结构紧凑，传动效率高。使用实践证明，行星传动重量和体积仅为

［］

普通齿轮减速机的1/2~1/61。结构较复杂，制造精度要求高。随着齿轮加工工

艺技术的不断发展，行星传动中存在的缺点会得到一定程度的解决。

行星传动分类方法有很多，国内一般按其啮合方式进行分类，其中应用最广

泛的是NGW型，本文通过一种结构最简单的NGW型行星传动，介绍行星传动

中的一些基本计算（见图1）。

行星减速机的主要参数如下：

电机功率3kW

电机转数640r/min

行星轮个数3

太阳轮齿数20

行星轮齿数34

内齿圈齿数88

1

齿轮模数2.5

图1NGW型行星减速机

1传动比计算

由于行星轮系不是绕轴的简单运动，不能直接用定轴轮系传动比的求法来计

算，而应该采用“转化机构法”。其定轴轮系的传动比为：

Hwa−wHna−nH(−1)m转化轮系中a到至b各从动轮齿数连乘积（1）

iabwb−wHnb−nH转化轮系中a到至b各主动轮齿数连乘积

式中，H—行星架；a—太阳轮；b—内齿圈；m—轮系中外啮合齿轮的对数。

在行星轮系中，w=0或w=0，根据上式可推导出以下通用公式：

ba

wH

a1−

iaHwHiab

wb1−H中（2）

ibHwHiba

由于该减速机是太阳轮输入，行星架输出，内齿圈固定，所以，按公式可得：

H

iaH1−iab1−88/205.4

通过公式的变形转化可得行星架的转速，对于此减速机，也就是输出转速，

nZ+nZ640×20

nHaZa+Zbb20+88