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;额定电压UN，额定励磁电流UfN时：;（一）他励（并励）直流电动机的工作特性;2．转矩特性;3．效率特性;（二）串励直流电动机的工作特性;转矩特性;二、直流电动机的机械特性;;;2．固有机械特性和人为机械特性;2．固有机械特性和人为机械特性;;2．固有机械特性和人为机械特性;3．机械特性的求取;①估算Ra:
电枢电阻R可用实测方法求得，也可用下式
进行估算：;;（2）人为机械特性的求取:;[例1-3]他励直流电动机的铭牌数据为：
PN=22kW，UN=220V，IN=116A，nN=1500r/min，试分别求取下列机械特性方程式并绘制其特性曲线:;[解]（1）固有机械特性;额定工作点数据为;（2）电枢回路串入Rs=0.7Ω电阻时;（3）电源电压降为110V时，β=1.04不变，n0变为:;(5)当负载转矩为额定值，转速下降至n=1000r/min时，可以采用电枢串电阻或降低电源电压的方法来实现。;1．固有特性;当磁路不饱和时，串励电动机的转速n与成
反比，其机械特性为非线性软特性。;特点：;2．人为特性
电枢串电阻、改变电源电压和改变磁通时的机械
特性曲线。;（2）降低电源电压时的人为特性;（3）改变磁通时的人为特性;知识改变命运技能点亮生活
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