项目名称
项目名称
无人机Lidar地形快速测
绘软件
项目编号
XD—2014—A—14
版
本
号
LI3.0
作
者
XX
密
级
审
核
XX
日
期
页
数
8
无人机Lidar地形快速测
绘软件
软件需求规格说明书
XX大学
历史版本记录
时间 版本号 修改人 修改内容 审批人
软件需求规格说明书
软件需求规格说明书
目 录
范围 1
标识 1
CSCI概述 1
文档概述 1
引用文档 1
工程需求 1
CSCI的功能需求 1
3.1.X(功能名和项目唯一标识号) 2
CSCI外部接口需求 2
外部接口示意图 2
外部接口标识 2
外部接口数据结构描述 3
CSCI的内部接口 3
CSCI数据元素要求 3
适应性要求 3
3.5.X依赖安装的数据 3
CSCI环境需求 4
容量和时间要求 4
安全要求 4
保密要求 4
设计约束 4
软件质量因素 4
I
软件需求规格说明书
软件需求规格说明书
PAGE
PAGE3
软件需求规格说明书
范围
标识
标识号:XD/In01—2013
标题:无人机Lidar地形快速测绘软件
运行环境:windowsXP/windows7/windows8系统
CSCI概述
通过无人机搭载激光雷达快速获得点云数据,计算激光脚点三维坐标,将点云数据格网化成光栅图像,最终生成DSM或DEM产品。
文档概述
通过对目标用户的需求分析,为无人机Lidar地形快速测绘软件的需求者和软件研发人员之间提供沟通桥梁。同时提供性能需求和对用户所需信息,作为软件开发的初步设计和代码编写的基础。
引用文档
【提示:按文档号和标题列出本文档引用的所有文档。】
标识
GB/T16680-1996GB/T17544-1998GB/T18905.5:2002
标题
软件文档管理指南软件质量要求和测试软件工程产品评价
工程需求
无人机Lidar地形快速测绘软件数据资源获取点云数据初步处理
无人机Lidar地形快速测绘软件
数据资源获取
点云数据初步处理
产品生成
的指根方令据案确输
定入最扫佳描扫范描围
多Lidar
格式获化取
数
据支持
DEM/DSM产
品输出
参数设置
点
点
点
点
云
云
云
云
数
优
数
数
据
化
据
据
的
拼
粗
滤
获
接
差
波
取
功
剔
处
能
除
理
(功能名和项目唯一标识号)
名称CSCI的功能项目唯一标识号输入
名称
CSCI的功能
项目唯一标识号
输入
处理逻辑
输出
是否有
子功能
数据资源获
取
Inv01
扫描范围指
令
根据扫描范围指令确定最佳航
线和扫描方案
点云数据
有
点云数据初
步处理
Inv02
点云数据
对输入数据进行拼接、粗差剔
除处理
点云数据初
步处理结果
有
产品生成
Inv03
点云数据初
步处理结果
利用初步处理数据进行再处理
生成产品
DEM、DSM
有
CSCI外部接口需求
Lidar扫描设备外部接口示意图
Lidar扫描设备
用户或系统管理员
扫描范围Inv01
点云数据初步处理结果Inv03
产品生成系统
产品生成系统
外部接口标识
接口名称接口项目唯一标识号Inv01Inv03
接口名称
接口项目唯一标识
号
Inv01Inv03
接口简述
来源
目的地
扫描范围
点云数据初步处理结果
用户输入确定扫描范围
扫描所得点云数据初步处理后的结果
用户
Lidar扫描设备
Lidar扫描设备
快速测绘软件
外部接口数据结构描述
数据结构名称
数据结构
名称
扫描范围
项目唯一
标识号
Inv01
描述
数据项
数据项标识
数据项类型
数据长度
数据输入
Inv03
输入Lidar
数据
LAS_DATA
LAS数据
字符串
255字节
XYZ_DATA XYZ数据 字符串 255字节
用户输入
Point1
第一个点坐标
字符串
255
字节
扫描范围
信息
Point2
第二个点坐标
字符串
255
字节
Point3
第三个点坐标
字符串
255
字节
Point4
第四个点坐标
字符串
255
字节
CSCI的内部接口
Lidar设备扫描采集地面点云数据成功后,由内部接口传输至点云初步处理部分进行粗差剔除、滤波处理、拼接处理等初步处理。
CSCI数据元素要求
实体名称
实体名称
扫描范围
实体描述
指定四个点坐标,确定该四个点围成的四边形为扫描范围
属性名称
类型
Point1
字符串
精度
20
说明(属性的业务含义及业务规则)
第一个点的坐标,用经纬度表示
Point2
字符串
20
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