06点的合成运动-一点二系三运动.ppt

理论力学提问什么是定轴转动？定轴转动运动方程描述的什么物理量？定轴转动刚体上的点作什么运动？点的位移、速度、加速度如何用定轴转动的角度、角速度和角加速度表示？PAG*第七章点的合成运动本章分析点的合成运动方程、运动轨迹,及运动中某一瞬时点的速度合成和加速度合成的规律。合成运动：研究物体相对于不同参考系的运动，分析物体相对于不同参考系运动之间的关系。PAG*123相对运动·牵连运动·绝对运动点的速度合成定理加速度合成定理第七章点的合成运动PAG*一、点的运动轨迹对于不同的参考系是不同的OxyOxy§7-1相对运动·牵连运动·绝对运动旋轮线圆PAG*车轮上的M点在地面上在汽车上OxyOxy动点:定系:动系:二、动点、动系、定系的概念PAG*合成运动:相对某一参考体的运动可由相对于其它参考体的几个运动组合而成的运动。点M相对于定系做旋轮线运动点M相对于动系做简单的圆周运动点Ｍ的运动可以看成动点相对于动系的圆周运动和动系相对于定系的平移两个简单运动的合成。动系相对于定系做简单的平移三、合成运动的概念OxyOxyPAG*一个动点;两个坐标系;三种运动。绝对运动:动点相对于定系的运动相对运动:动点相对于动系的运动牵连运动:动系相对于定系的运动点的运动—刚体的运动四、相对运动、牵连运动、绝对运动的概念PAG*旋轮线运动圆周运动平移动点：车轮上的M点定系：在地面上；动系：在汽车上OxyOxy绝对运动：相对运动：牵连运动：五、举例熟悉一点、两系、三运动PAG*圆周运动直线运动平移动点：绝对运动：相对运动：牵连运动：OABDC动系：OA杆上的A点在BCD上定系：在地面上；PAG*动点：动系：绝对运动：相对运动：牵连运动：OA杆上的A点在O2B上直线运动定轴转动圆周运动O1ABO2A1B1A2B2定系：在地面上；PAG*直线运动曲线运动定轴转动动点：绝对运动：相对运动：牵连运动：动系：AB杆上的A点在凸轮上OAB定系：在地面上；PAG*六、两种坐标系下的运动方程变换PAG*PAG*PAG*绝对运动与相对运动轨迹分析题目计算步骤选择动点、动系分析绝对运动、相对运动、牵连运动运动转换由绝对运动方程求相对运动方程。或者由相对运动方程求绝对运动方程。运动方程运动轨迹已知：点M相对于动系沿半径为r的圆周以速度v作匀速圆周运动(圆心为O1），动系相对于定系以匀角速度ω绕点O作定轴转动，如图所示。初始时与重合，点M与O重合。求：点M的绝对运动方程。例7-1解:相对运动方程代入动点：点动系：PAG*绝对运动方程牵连运动方程将以上二式代入运动方程变换式，便得【例7-2】用车刀切削工件的直径端面，车刀刀尖M沿水平轴x做往复运动，如图所示。设Oxy为定坐标系，刀尖的运动方程为x=bsinωt，工件以等角速度ω逆时针方向转动。求车刀在圆端面上切出的痕迹。PAG*解：根据题意，可设刀尖M为动点，动坐标固定在工件上，则动点M的绝对运动方程为x=bsinωty=0牵连运动方程为将以上二式代入运动方程变换式，便得上式就是车刀相对于工件的运动方程，从中消去时间t,得到刀尖的相对运动轨迹为即切出的痕迹为一个圆。ωt