道路桥梁巡检无人机总体设计.docx

道路桥梁巡检无人机总体设计

摘要

本次设计主题为“道路桥梁巡检无人机”。其目的是结合我国无人机发展和道路桥梁检测技术，设计出一款应用于道路桥梁检测的无人机，对道路桥梁病害进行非接触式检测。

近年来，无人机取得巨大的发展，在工业、农业、交通以及军事等领域都有应用，尤其是在危险区域或人员不易到达的地方，显示出了巨大的优越性。众多成熟的应用为无人机作为道路与桥梁病害的检测平台打下了基础。本文主要聚焦于道桥检测方面，将在前人的工作基础上进行进一步研究，针对现有道桥巡检难点，充分利用无人机易于到达的特点，从道路桥梁巡检无人机的功能、结构、动力、控制等全方面考虑，设计了道路桥梁巡检专用无人机。完成了该