直流电动机拖动设计题目b.pdfVIP

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前言

电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般生产机

械需要动力的场合，也被广泛应用于精细机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制

位置、速度、加速度、压力、力和转矩等。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在

大围平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。晶闸管问世后，

生产出成套的晶闸管整流装置，组成晶闸管—电动机调速系统〔简称V-M系统〕，和旋转

变流机组及离子拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提

高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性。而转速、电流双闭环控制直流调速系统是

性能很好、应用最广的直流调速系统。

现代的电力拖动控制系统都是由惯性很小的晶闸管、电力晶体管或其他电力电子器件

以及集成电路调节器等组成的。经过合理的简化处理，整个系统一般都可以用低阶近似。

而以运算放大器为核心的有源校正网络〔调节器〕，和由R、C等元件构成的无源校正网络

相比,又可以实现更为准确的比例、微分、积分控制规律,于是就有可能将各种各样的控制

系统简化和近似成少数典型的低阶系统构造。如果事先对这些典型系统作比拟深入的研究,

把它们的开环对数频率特性当作预期的特性,弄清楚它们的参数和系统性能指标的关系,写

成简单的公式或制成简明的图表,则在设计实际系统时,只要能把它校正或简化成典型系

统的形式,就可以利用现成的公式和图表来进展参数计算,这样,就建立了工程设计方法的

可能性。

对于电力拖动系统设计报告首先要根据设计要求确定调速方案和主电路的构造型式，主电

路和闭环系统确定下来以后，重点在对电路各元件参数的计算和器件的选型，包括整流变

压器、整流元件、平波电抗器、保护电路以及电流和转速调节器的参数计算。最后给出参

考资料和设计体会和总结。

目录

前言1

第一章设计任务书3

1.1设计题目3

1.2设计原则3

第二章主电路的构造型式和闭环调速系统的组成4

2.1电动机的根本原则4

2.2电动机种类的选择4

2.3主电路的构造型式4

2.4闭环调速系统的组成5

第三章调速系统主电路元部件确实定及其参数计算6

3.1整流变压器容量计算6

3.1.1次级电压U26

3.1.2一次和二次向电流I1和I2的计算7

3.1.3变压器的容量计算7

3.2晶闸管的电流、电压额定计算7

3.3平波电抗器电感量计算8

3.4保护电路的设计计算9

3.4.1过电压保护9

3.4.2过电流保护11

.z

黄德强：货物转送车举升系统设计

3.5驱动控制电路的选型设计11

第四章电动机调速电源方案12

4.1V-M系统12

4.2PWM系统12

第五章双闭环系统调节器的动态设计13

5.1电流调节器的设计13

5.1.1时间常数确实定13

5.1.2电流调节器构造的选择13

5.1.3电流调节器的参数计算13

5.1.4近似条件校验14

5.1.5电流调节器的实现14

5.2转速调节器的设计14

5.2.1时间常数确实定14

5.2.2转速调节器构造的选择14

5.2.3转速调节器的参数计算15

5.2.5转速调节器的实现15

5.2.6校核转速超调量15

设计总结16

参考文献16

附图:V-M双闭环不可逆直流调速系统电气原理总图17

第一章设计任务书

1.1设计题目

*立体物流仓库，绗架式货物转送车举升系统采用直流电动机驱动滑轮钢索减速机构。

减速