基于单片机的GPS定位系统设计.doc

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基于单片机的GPS定位系统设计

穆相蓄

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第一章国内外现状

国内：

北斗卫星导航系统，中国自主研发的导航系统是北斗卫星导航系统，自第一颗北斗卫星于2000年发射起，北斗卫星导航系统就已经发展到了第三代，截至2019年11月底，北斗三号系统建设就己经开始步入决胜冲刺阶段，在轨工作的卫星超过了50颗，其服务定位精度达到10m，测速精度可达0.2m/s，授时精度为20ns，尤其是在亚太地区，其应用更为精准。无源、有源定位，测距三维导航，三球交汇定位等都包括在北斗卫星导航系统的功能中。

从整体来看，北斗卫星导航系统由空间、地面、用户三部分构成，空间段即卫星，截至2019年11月底，空间段:6颗地球静止轨道卫星，23颗中圆地球轨道卫星，10颗倾斜地球同步轨道卫星。[1]

国外：

GPS定位系统截止到目前为止，美国已经发射了5颗现代化卫星GPS-2RM。正在建造并取得了大幅度的进展的是改进型导航卫星GPS-2F，第三代GPS-3已经完成了系统结构和需求的定义。GPS地面系统已经结束了地面的升级。并添加了一个新的主控站，监测站添加到了6个之多，空间的监测网又新纳入了美国空间地理情报局(NGA)的11个检测站，较大程度上提升了监测能力和用户服务质量，都缘由此举使得GPS工作卫星的星历预报精度比GPS试验卫星的星历预报精度提升了一个数量级之多。

GLONASS-K卫星为俄法合作完善的新型通信卫星平台，属于新一代导航卫星。该卫星采用非密闭式平台，卫星重量只有正在使用的GLONASS卫星的一半，但其每颗卫星的价格比现运行卫星的价格要略高一些。

Galileo卫星导航系统采取两种频段工作与GPS系统不同，其在地面上甚至会出现三种不同的信号:无偿使用的信号、加密并且有偿使用的信号、加密并且需要满足更高安全需求的信号。Galileo确定地表位置或近地空间位置的精确度是GPS精确度的10倍之多。Galileo比GPS的抗干扰性更强，其定位准确性比GPS更高。它给物体定位的精确度是lm,而目前GPS的精确度是20m。[2]

第二章GPS系统简介

2.1GPS的由来与发展

1978年2月22日，进入轨道运行的第一颗GPS测试卫星，将导航卫星作为动态已知点，此举开启了无线电导航定位的新篇章。由GPS卫星发送的导航定位信号是一种可供许多用户共享的空间信息资源。使用者只要拥有一个可以满足接收、跟踪、转换和测量GPS信号的接收器，他们就可以整天地测量移动车辆的七维状态参数和三维状态参数无论他们是在陆地、海洋还是在空中。它的广泛应用和巨大影响是所有其他无线电接收设备无法望其项背的。不但如此，在轨运行GPS导航卫星也提供了一种高精度、全天候的测量技术给大地测量、地球动力学、地球物理学、天体力学、载人航天、全球海洋学和全球气象学。纵揽现状，GPS技术有下述用途：

1.陆地应用

监测各种车辆的行驶情况；旅游景点的游客或导游；应急车辆的快速引导驾驶；高精度时间比对和频率控制；大气物理观测；地球资源的物理探查；施工放样测量的工程建设；大型建筑物和气田沉降检测；大陆板块的运动状态和地壳变形测量；陆海大地测量基准测量；施工和测量工程、区域、国家等各类大地控制网；抢险请求的实时路途报告；对盲人行走进行指导；路面平整实时监测，农业的精耕细作。

2.海洋应用

船舶最佳远洋航线的确定；实时调度与监控船舶的远洋航行；内河船舶的实时调度与自主导航测量；海上救援的搜索与定位测量；远洋渔船编队的导航与调度作业；海上油气平台定位与重置测量；海底沉船精确探测；海底管线铺设测量；近岸地的物理探测；水文测量；海底大地控制网的布设测量；对海底地形精细测量；船舶货物被盗报警；海洋净化（如溢油跟踪报告）；海上纠纷或海损事故定点测量；抛浮筒、炸礁等海洋工程精准定位；港口交通管理；海洋灾害探测。

3.航空应用

在飞行中，民航飞机自主导航；飞机准确着陆；飞机空中加油控制；飞机机队在飞行中的安全防护；航空救援搜索与定点测量；航空地球物理探测；飞机探测灾区的尺寸与标定测量；摄影遥感飞机的七维状态参数和三维姿态参数测量。

4．航天应用

低轨道通信卫星群实时轨道测量；卫星进入轨道的实时点位置测量和卫星收回；航天器载人载物时对轨道保护检测；星载GPS覆盖天体和大气参数的测量；地球观测卫星七维空间状态参数和三维姿态参数的测量。

能够看得出来，GPS技术已经扩展到每个领域的各个方面，但要达到上述所有应用，最基本的是要有一个能够接收GPS信号并能够对输出进