基于构件化的嵌入式系统设计-STM32微控制器 项目7 利用SPI实现多机串行通信.ppt

《基于构件化的嵌入式系统设计》《基于构件化的嵌入式系统设计》《基于构件化的嵌入式系统设计》《基于构件化的嵌入式系统设计》《基于构件化的嵌入式系统设计》《基于构件化的嵌入式系统设计》《基于构件化的嵌入式系统设计》《基于构件化的嵌入式系统设计》基于构件化的嵌入式系统设计-STM32微控制器项目7：利用SPI实现多机串行通信为了实现嵌入式系统设计的可移植和可复用，嵌入式硬件和嵌入式软件均采用构件化的设计思想，即对嵌入式硬件和嵌入式软件进行封装，供系统设计者调用，并倡导嵌入式软件分层设计的理念，以大幅度降低嵌入式技术学习难度和开发难度。本书特色：项目任务驱动，突出学以致用，注重实践创新。每个项目且均采用了“通用知识”→“嵌入式构件设计”→“应用层程序设计”→“学以致用与创新”的学习流程。采用“搭积木”的思想，逐步提高嵌入式系统设计能力。本书可作为高等学校电子信息类、计算机类、自动化类等专业的嵌入式系统设计教材，也可作为嵌入式技术培训教材，还可供从事嵌入式技术开发的工程技术人员参考。项目1：GPIO基础应用—实现闪灯和开关状态检测与控制功能项目2：利用定时中断实现频闪灯项目3：GPIO和定时器的综合应用—实现数码管显示、键盘测控、测温功能项目4：利用UART实现上位机和下位机的通信项目5：利用Timer实现PWM和输入捕获功能项目6：利用ADC设计简易数字电压表项目7：利用SPI实现多机串行通信项目8：利用CAN实现多机通信教材内容 项目7利用SPI实现多机串行通信【项目导读】SPI（SerialPeripheralInterface，串行外设接口）是同步串行总线接口，已经成为一种工业标准。通过SPI，可以实现多个MCU之间的串行通信，也可以实现MCU与其他带有SPI接口的外部器件（如A/D转换器、D/A转换器、LCD、OLED等）之间的串行通信。【学习目标】（1）理解SPI的通用知识，包括SPI的相关概念、SPI的通信过程与通信时序。（2）熟悉MCU的SPI主要特性和引脚，掌握MCU的SPI底层驱动构件的使用方法。（3）能够利用MCU的SPI底层驱动构件头文件进行SPI多机通信的应用层程序设计与测试。*（4）熟悉MCU的SPI底层驱动构件源文件的设计方法。任务7.1理解SPI的通用知识7.1.1SPI的相关概念在SPI应用系统中，负责启动SPI通信和产生SPI时钟信号的器件是主器件，其他器件是从器件。SPI可以工作于单主单从、一主多从或多主方式，其中最常用的SPI单主单从全双工通信应用系统如图所示。MISO（MasterInputSlaveOutput）：主输入/从输出数据。MOSI（MasterOutputSlaveInput）：主输出/从输入数据。SCK（SerialClock）：由主器件产生和输出串行时钟。通信速率由主器件控制，在主器件启动一次数据传送的过程中，在SCK引脚输出自动产生的8个时钟周期信号，SCK信号的一个跳变进行一位数据移位传输。NSS（SlaveSelect）：从器件选择引脚，低电平有效。作为主器件，其NSS引脚置为高电平。作为从器件，其NSS引脚置为低电平，表示主器件选中了该从器件。任务7.1理解SPI的通用知识7.1.2SPI的通信过程与通信时序时钟信号涉及时钟极性和时钟相位的问题，时钟极性决定了当没有数据传输（空闲）时，时钟信号SCK的空闲状态电平是高电平还是低电平。时钟相位决定了在时钟信号SCK的第1个边沿或第2个边沿捕获和锁存数据。图7-2给出了CPOL和CPHA的4种组合对应的SPI通信时序。注意：SPI主器件和从器件必须使用相同的时钟极性和时钟相位，才能正常通信。【知识巩固】（1）SPI通信涉及几个引脚？分别代表什么含义？（2）如何区分SPI主器件和从器件？任务7.1理解SPI的通用知识任务7.2掌握MCU的SPI底层驱动构件使用方法7.2.1MCU的SPI主要特性和引脚STM32F103C8T6中有2个SPI模块：SPI1和SPI2。既支持全双工通信，也支持半双工通信和单工通信。支持单主单从、一主多从和多主通信方式。可选择4种不同的时钟极性和时钟相位组合。支持SPI软件设置NSS引脚电平，设置主从模式。SPI1使用的引脚，见spi.h中的宏定义任务7.2掌握MC