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汽车计算机基础车载网络技术基础篇 车载网络技术基础篇 第13单元：车载网络概述第14单元：CAN通信技术及应用汽车计算机基础第13单元车载网络概述本书结合汽车技术电动化、智能化、网联化、共享化的“四化”发展和汽车类专业特点，按照“由简到难、循序渐进”的原则，共设置了“绪论”“汽车程序设计基础篇”“汽车嵌入式技术基础篇”“车载网络技术基础篇”4部分内容。通过本书的学习，可以从整体上加深理解汽车电子控制系统的组成和工作原理，对汽车电子控制技术和智能网联汽车技术学习奠定良好的汽车计算机基础。本书特色：任务驱动，理实一体，学以致用。内容组织由简到难、循序渐进，灵活采用对比法、类比法、启发法、实验法等多种教学方法，有效降低教学难度和学习难度。本书可作为高职院校汽车类专业的汽车计算机基础教材，也可供从事相关技术的工程人员参考。车载网络技术基础篇 第13单元：车载网络概述第14单元：CAN通信技术及应用第13单元车载网络概述【单元导读】随着汽车电子控制系统的增多，传统的布线方式会带来布线复杂、占用空间、成本提高、可靠性和可维修性降低等诸多问题。为此，车载网络（汽车总线）技术应运而生。单元学习任务和目标：（1）熟悉车载网络的产生背景、分类和拓扑结构。（2）以2015年款大众帕萨特轿车为例，熟悉车载网络的典型应用。任务13.1熟悉车载网络的产生背景、分类和拓扑结构1、车载网络的产生背景汽车电子控制系统的传统布线方式（点对点）任务13.1熟悉车载网络的产生背景、分类和拓扑结构1、车载网络的产生背景利用CAN将汽车电子控制系统进行互连【思考】对比传统布线方式，总结采用总线布线有何好处？任务13.1熟悉车载网络的产生背景、分类和拓扑结构2、车载网络的分类任务13.1熟悉车载网络的产生背景、分类和拓扑结构3、车载网络的的常用拓扑结构CAN、LIN、FlexRayByteflightMOST任务13.2熟悉车载网络的典型应用Passat2015车载网络结构图任务13.2熟悉车载网络的典型应用1、驱动系统数据总线结构任务13.2熟悉车载网络的典型应用2、底盘数据总线结构任务13.2熟悉车载网络的典型应用3、舒适系统数据总线结构任务13.2熟悉车载网络的典型应用4、信息娱乐系统数据总线结构任务13.2熟悉车载网络的典型应用5、扩展CAN数据总线系统任务13.2熟悉车载网络的典型应用6、诊断系统CAN数据总线结构【同步练习13】分析信号传输流程。汽车计算机基础第14单元CAN通信技术及应用本书结合汽车技术电动化、智能化、网联化、共享化的“四化”发展和汽车类专业特点，按照“由简到难、循序渐进”的原则，共设置了“绪论”“汽车程序设计基础篇”“汽车嵌入式技术基础篇”“车载网络技术基础篇”4部分内容。通过本书的学习，可以从整体上加深理解汽车电子控制系统的组成和工作原理，对汽车电子控制技术和智能网联汽车技术学习奠定良好的汽车计算机基础。本书特色：任务驱动，理实一体，学以致用。内容组织由简到难、循序渐进，灵活采用对比法、类比法、启发法、实验法等多种教学方法，有效降低教学难度和学习难度。本书可作为高职院校汽车类专业的汽车计算机基础教材，也可供从事相关技术的工程人员参考。车载网络技术基础篇 第13单元：车载网络概述第14单元：CAN通信技术及应用第14单元CAN通信技术及应用【单元导读】CAN（控制器局域网）是由德国Bosch公司针对汽车电子领域开发的具有国际标准的现场总线，具有很强的可靠性、安全性和实时性，广泛应用于汽车电子、工业控制、农业控制、机电产品等领域的分布式测控系统中。单元学习任务和目标：（1）理解CAN的通用知识，包括CAN的相关概念、硬件结构、通信原理和优点。（2）掌握CAN底层驱动构件头文件的使用方法。（3）掌握基于CAN的嵌入式局域网的设计方法。（4）掌握CAN应用层程序设计方法。（5）了解汽车CAN总线故障检测技术及应用。120Ω120Ω任务14.1理解CAN的通用知识14.1.1CAN系统的总体构成和CAN节点的硬件结构1、CAN系统的总体构成CAN系统主要由若干个节点、两条数据传输线（CAN-H和CAN-L）及负载电阻组成。负载电阻（终端电阻）的作用是防止反射波干扰任务14.1理解CAN的通用知识14.1.1CAN系统的总体构成和CAN节点的硬件结构2、CAN节点的硬件结构CAN节点的硬件结构主要由传感器、MCU、CAN控制器、CAN收发器、执行器组成。CAN控制器硬件实现CAN收发器硬件实现任务14.1理解CAN的通用知识14.1.2CAN的网络通信原理1、CAN的网络结构：应用层、数据链路层、物理层——实时性强CAN应用系统软件设计的主要任务是对其应用层程序进行设计任