车速和脉冲数.docx

关于车速计算

实在没办法，在日文google上搜了一下，收获颇丰。为了不使后人再有我这样的困惑。特总结一篇，也算是原创（有我思考的东西在里边）+抄袭（翻译）了，哈哈！

产生原理和用途

从日版wiki上载抄一段，介绍下车速信号产生原理和用途。

通过传感器，产生与汽车车轮的转数成正比的脉冲信号，在汽车内部ECU里，通过一定的公式计算采集到的脉冲数，来反算出车速。

车速信号随着车子电子化程度越来越高，用处也越来越广。车速表和自动挡车的自动变速箱肯定要用的！·~。ABS,限速装置等当然也得和车速联系起来了。高级点的车载导航也用车速信号来修正GPS的误差，还有些高级车的音响可以随速度自动增减音响的音量，避免风噪对听音乐的影响。更牛X的车，还可以根据车速控制扰流板的位置，等等这些用处。

计算公式

终于到了本篇的重点了，也是我查找车速信号的缘由。详细给解释下。

根据JIS规格规定，车走1km，机械式速度传感器要637转。这个规定是计算车速的基础。由于车种和车厂的要求不同，每转一圈产生的脉冲数也不太一样，但多数采用2，4，8，16等便于计算机技术的脉冲数。

说到这，到底轮胎每转一圈，会产生多少脉冲数呢？

因为637rpm是1km距离产生的，那么如果一分钟内要车速传感器转637rmp的话，此次的迈速表指示应该是60km/h。(呵呵，有点绕，但应该还是可以理解的吧？！)

假设车速传感器每转一圈，产生2个脉冲信号的情况，则车速脉冲：637×2＝1274转/分钟。1274个脉冲是每分钟产生的，所以每秒脉冲数，即频率是1274/60=21.23Hz（这个数据是与车种，轮胎没有关系的）。

我们计算的是车速传感器每转一圈产生脉冲数的频率，但由于车速计不可能会安装在轮胎最外侧，所以时速60km/h时候的车轮转数会随着车轮大小也不一样。

一般尺寸的215/45R17(普利斯通REGNO)轮胎直径626mm（这个规格没查到，权当是正确的好了）。那么时速60km/h时，轮胎的转速是(60*1000/3600)/(3.14*0.626)=8.48转/秒。那么相对于车轮每转一圈，产生21.23/8.48=2.5个脉冲。这才是和实际车速有关系的数据。

这个2.5/2=1.25是什么意思呢？事实上这个数是应该车厂在新车推出时规定好的，轮胎半径和车速传感器所安装位置的半径的一个比值。根据二者角速度相同，用车速传感器的线速度来代替实际轮胎的线速度。

可以反过来可以推出脉冲数与车速之间的一个公式：脉冲数=实际车速*上述比值*637*2/3600

☆上述公式里的2是指车速传感器每转一周产生脉冲数，也可以是4,8等数。虽然现在的车速计基本上都是电子式的了，但上诉的定义没有变化。

这个是本文的一个源头，有懂J文的朋友可以一看，但说实在的，没有我写的易懂，哈哈！

曲轴位置传感器的作用就是确定曲轴的位置，也就是曲轴的转角。它通常要配合 凸轮轴位置传感器一起来工作——确定基本点火时刻。我们都知道，发动机是在压缩冲程末开始点火的，那么发动机电脑是怎么知道哪缸该点火了呢？就是通过曲轴位置传感

器和凸轮轴位置传感器的信号来计算的，通过凸轮轴位置传感器，可以知道哪缸活塞处于上止点，通过曲轴位置传感器，可以知道哪缸活塞是在压缩冲程中。这样，发动机电脑知道了该什么时候给哪缸点火了。

工作原理

曲轴位置传感器通常安装在分电器内，是控制系统中最重要的传感器之一。其作用有：检测发动机转速，因此又称为转速传感器；检测活塞上止点位置，故也称为上止点传感器，包括检测用于控制点火的各缸上止点信号、用于控制顺序喷油的第一缸上止点信号。

曲轴传感器主要有三种类型：磁电感应式、霍尔效应式和光电式。

1、磁电感应式：

磁电感应式转速传感器和曲轴位置传感器分上、下两层安装在分电器内。传感器

由永磁感应检测线圈和转子（正时转子和转速转子）组成，转子随分电器轴一起旋转。正时转子有一、二或四个齿等多种形式，转速转子为 24个齿。永磁感应检测线圈固定在分电器体上。若已知转速传感器信号和曲轴位置传感器信号，以及各缸的工作顺

序，就可知道各缸的曲轴位置。磁电感应式转速传感器和曲轴位置传感器的转子信号盘也可安装在曲轴或凸轮轴上。

2、霍尔效应式：

霍尔效应式转速传感器和曲轴位置传感器是一种利用霍尔效应的信号发生器。 霍尔信号发生器安装在分电器内，与分火头同轴，由封装的霍尔芯片和永久磁铁作成整

体固定在分电器盘上。触发叶轮上的缺口数和发动机气缸数相同。当触发叶轮上的叶片进入永久磁铁与霍尔元件之间，霍尔触发器的磁场被叶片旁路，这时不产生霍尔电

压，传感器无输出信号；当触发叶轮上的缺口部分进入永久磁铁和霍尔元件之间时，磁