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数字滤波器网络结构的SIMULINK仿真
摘要:数字滤波器网络结构的设计,是数字滤波器实现的基础。本文利用Simulink软件设计了四个不同网络结构的滤波器仿真实例,并与直接通过系统函数H(z)滤波器的输出结果比较。结果表明,利用Simulink软件直接仿真滤波器的网络结构,不仅可以形象直观地表现出滤波器的流程,而且大大降低滤波器的设计复杂度,提高数字滤波器网络结构的设计效率。
关键词:SIMULINK;数字滤波器;网络结构
Abstract:Thedesignofdigitalfilter’networkstructureisthebasisforthedigitalfilterimplementation.FourexamplesofdifferentnetworkstructureofthefilteraredesignedandsimulatedbySimulink,comparedwiththeoutputthatdirectlythroughthesystemfunctionH(z).Resultsshowthatsimulationoffilter’networkstructureusingSimulinksoftware,notonlycanvisuallymanifesttheprocessoffilter,butalsogreatlyreducethedesigncomplexityofthefilterandimprovetheefficiencyofthedesignofdigitalfilter’networkstructure.
Keywords:SIMULINK;digitalfilter;networkstructure
数字滤波器是数字信号处理的一个重要组成部分。数字滤波器是一种运算过程,基本的运算单元有:加法器、乘法器(增益)和延迟(延时)元件,其功能是对输入离散信号进行运算处理,以达到改变信号频谱的目的。按照系统的单位冲激响应的特点,滤波器可分为IIR滤波器和FIR滤波器。IIR滤波器有直接型、级联型、并联型等基本网络结构。FIR滤波器有直接型、级联型、频率采样型和快速卷积型等基本网络结构。从滤波器的网络结构中可以分析出系统的加、乘法运算次数、延时单元个数和流程,这会影响滤波器的精度、误差、稳定性、经济性及运算速度等性质,所以网络结构是滤波器软件设计的编程基础、硬件实现的硬件结构。在设计滤波器之前,很有必要对滤波器的结构进行分析、演示和验证。
Simulink是TheMathWorks公司开发的用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具,常集成于MATLAB中与之配合使用。其提供了一个交互式的图形化环境及可定制模块库(Library),可对各种时变系统,例如通讯、控制、信号处理、视频处理和图像处理系统等进行设计、仿真、执行和测试[1]。利用Simulink强大的图形功能进行计算机辅助设计,可以快速有效的设计数字滤波器,直观简便。下面在Simulink下实现对IIR数字滤波器的网络结构进行建模与动态仿真。
1数字滤波器的基本结构
1.1直接型传输函数
一般时域离散系统或网络可以用差分方程、单位脉冲响应以及系统函数进行描述。如果系统输入输出服从N阶差分方程
画出该滤波器的直接I型结构。(如图1)
在Simulink环境下新建一个filterstruct.mdl文件。为方便后面多个结构的比较,这里将直接型网络结构封装成子系统。故先将Portsamp;Subsystems库中Subsystem模块添加到窗口,重命名为directI-type。再双击打开此子系统,按直接型网络结构创建仿真模型,如图1。其中,Gain、Sum模块来MathOperations库,Delay模块来自SignalProcessingBlockset中的DSPSignalOperations库,Gain的参数按A=[a0a1a
由系统函数H(z)表达式和图1可见,H(z)还可视为两个子系统的串联,而且与串联的次序无关。若交换两个子系统的先后顺序,再合并中间的延时链,则得到第二种直接型结构,该结构与图1的结构相比,延时单元可节省一半,这是一种最节省系统内存容量的结构型式,因此这种结构称为直接II型或正准型结构。
实例2按实例1给出的滤波器的系统函数,画出该滤波器的直接II型结构。
在filterstruct.mdl文件中,添加一个Subsystem模块到窗口,将此模块重命名为directII-type。再双击打开此子系统,
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