不规则弱引力场小行星探测器软着陆轨迹优化控制研究.pdf

目录CONTENTS

01

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02

研究背景与意义

03

研究内容与方法

04

研究结果与讨论

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研究背景与意义

背景介绍

宇宙探索：人类对宇宙的探索不断深入，小行星探测成为重要方向

软着陆技术：小行星探测的关键技术之一，需要优化控制

弱引力场：小行星引力场较弱，对探测器着陆控制提出挑战

研究意义

探索宇宙奥秘：推动科技进步：提升国家安全：

了解宇宙起源、促进航天技术、增强国家在太

演化和发展规材料科学、人空领域的竞争

律工智能等领域力和影响力

的发展

研究内容与方法

研究内容

研究目的：提高探测器软着研究方法：采用优化算法，

陆成功率，降低着陆风险

研究背景：不规则弱引力场

小行星探测器软着陆轨迹优

化控制

研究方法

实验设计

l实验目的：优化不规则弱引力场小行星探测器软着陆轨迹

l实验方法：采用数值模拟和仿真技术

l实验设备：高性能计算机和仿真软件

l实验步骤：建立模型、仿真模拟、结果分析、优化调整

l实验结果：优化后的软着陆轨迹提高了探测器的着陆成功率和稳定性

研究结果与讨论

实验结果

成功实现了不规则弱引力场小行星验证了理论模型的有效性和可行性

探测器的软着陆

优化了控制策略，提高了探测器的

结果分析

控制效果：成功实现小行星控制稳定性：控制稳定性好，

软着陆，着陆精度高

软着陆轨迹优化控制方法：

采用自适应模糊控制方法

结果比较与讨论

实验结果：不同控制策略下的软着结论：最优控制策略的选择及原因

陆轨迹比较

讨论：控制策略对软着陆轨迹的影

结论与展望

研究结论

功率

验证了该方法在模拟环境中的有效性和可行性

研究不足与展望

研究不足：目前展望：未来可以展望：未来可以

对不规则弱引力尝试采用更先进尝试采用更先进

场小行星探测器的控制算法和优的传感器和通信

软着陆轨迹优化化方法，提高探技术，提高探测