第五章-数控机床检测装置.ppt

*光栅移动时产生的莫尔条纹由光电元件接收。图中由4块光电池发出的信号分别为a、b、c和d，相位彼此相差90°a、c信号相差为180°,送入差动放大器放大，得正弦信号。将信号幅度放大足够大。同理b、d信号送入另一个差动放大器，得到余弦信号。正、余弦信号经过整形后变成方波A和B，A和B信号经反向得C和D的信号。A、B、C、D信号再经微分变成窄脉冲A’、B’、C’、D’，即在正走或反走时每个方波的上升沿产生窄脉冲3.3光栅位置检测装置再由与门电路把0°、90°、180°、270°4个位置上产生的窄脉冲组合起来，根据不同的移动方向形成正向脉冲或反向脉冲，用可逆计数器进行计数，测量光栅的实际位移。在光栅位移—数字变换电路中，除上面介绍的4倍频回路外，还有10倍频回路等。3.3光栅位置检测装置鉴向倍频电路作用:辨向和提高光栅的分辨力莫尔条纹原1个脉冲信号：0°、90°、180°、270°都有脉冲输出，一个周期内送出4个脉冲。分辨力提高4倍。分辨率取决于光栅栅距d和鉴向倍频的倍数n分辨率＝d/n例：光栅线纹密度50条/mm（栅距20μm），经4倍频处理后，线纹密度提高到200条/mm，工作台每移动5μm送出一个脉冲，即分辨力为5μm，提高4倍。3.3光栅位置检测装置编码器（码盘）：旋转式测量元件，装在被测轴上，随之一起转动，将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。经过变换电路也可用于速度检测，同时作为速度检测装置。使用的计数制：二进制、二进制循环码（格雷码）等编码器；输出信号的形式：绝对式、脉冲增量式编码器；内部结构和检测方式：接触式、光电式、电磁式。3.3光电脉冲编码器编码器（码盘）：旋转式测量元件，装在被测轴上，随之一起转动，将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。经过变换电路也可用于速度检测，同时作为速度检测装置。使用的计数制：二进制、二进制循环码（格雷码）等编码器；输出信号的形式：绝对式、脉冲增量式编码器；内部结构和检测方式：接触式、光电式、电磁式。3.3光电脉冲编码器3.3光电脉冲编码器两种安装方式：编码器和伺服电机同轴联接;联接在滚珠丝杠末端；信号处理装置abz码盘基片透镜光源光敏元件透光狭缝光栅板节距ττ/43.3光电脉冲编码器增量式光电编码器结构3.3.1增量式光电编码器在一个圆盘的圆周上刻有间距相等的细密线纹，分为透明和不透明部分，称为圆盘形主光栅。主光栅与转轴一起旋转。在主光栅刻线的圆周位置，与主光栅平行地放置一个固定的指示光栅，它是一小块扇形薄片，制有三个狭缝。其中两个狭缝在同一圆周上相差1/4节距（称为辨向狭缝），另外一个狭缝叫做零位狭缝，主光栅转一周时，由此狭缝发出一个脉冲。在主光栅和指示光栅两边，与主光栅垂直的方向上固定安装光源、光电接收元件，信号处理电路板。3.3光电脉冲编码器Z……码盘转一圈AB光电码盘随被测轴一起转动，在光源的照射下，透过光电码盘和光栅板形成忽明忽暗的光信号，光敏元件把此光信号转换成近似正弦的电信号，通过信号处理装置的整形、放大等处理后输出。输出的波形有六路：其中为取反信号3.3光电脉冲编码器输出信号的作用根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移；根据脉冲的频率可得被测轴的转速；根据A、B两相的相位超前、滞后关系可判断被测轴旋转方向。后续电路可进行细分处理（四倍频电路实现）。3.3光电脉冲编码器ABCP90O输出信号Z的作用被测轴的周向定位基准信号；被测轴的旋转圈数记数信号。输出信号的作用：后续电路可利用A和B两相实现差分输入，以消除远距离传输的共模干扰3.3光电脉冲编码器Z……码盘转一圈增量式光电编码器规格数控机床常用增量式编码器：根据丝杠螺距来选用高分辨率编码器10万乃至几百万个脉冲的编码器已使用，编码器装置内部应用了微处理器。3.3光电脉冲编码器增量式光电编码器分辨率分辨率（分辨角）α设增量式码盘的规格为n线/转：3.3光电脉冲编码器思考题用光电脉冲编码器测某轴转速,2min测得17800个脉冲,已知编码器每转950个脉冲,则轴的转速是多少?若光电编码器的规格为2500脉冲/转，则该编码器的分辨率是多少？配置2000脉冲／r光电编码器的伺服电机直接驱动8mm螺距的滚珠丝杠，