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题目:
发射药装填机械手设计
毕业设计说明书（论文）中文摘要
摘要：自动装填机械手在弹药自动装填系统中是一项关键技术，其设计的合理性与工作的可靠性、精确性在一定程度上对于火炮的射速可装填角度、弹丸种类选取准确度，自动化程度和可靠性等技术指标和性能方面有较大的影响。本文以某基础科研项目为科研背景，通过运用功能原理设计、运动学、动力学、有限元等现代设计理论设计了自动装填系统中的机械手结构，进行了分析与改进。
关键词机械手；结构设计；运动学；
毕业设计说明书（论文）外文摘要
TitleDesignofpropellantloadingmanipulator
Abstr
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