第二章 机械系统部件的选择与设计.pdf

结束放映回看

第二章

第二章

机械系统部件选择与设计

机械系统部件选择与设计

第一节机械系统部件的设计要求

第二节机械传动部件的选择与设计

第三节导向支承部件的选择与设计

第四节旋转支承部件的类型与选择

第五节轴系部件的选择与设计

第六节机电一体化系统的机座或机架

习题与思考题

返回主目录1

结束放映回看

第一节机械系统部件的设计要求

与一般的机械系统相比，机电一体

化系统的机械系统除要求具有较高的定

位精度之外，还应具有良好的动态响应

特性，就是说响应要快、稳定性要好。

一个典型的机电一体化系统，通常由控

制部件、接口电路、功率放大电路、执

行元件、机械传动部件、导向支承部件，

以及检测传感部件等部分组成。

返回主目录2

结束放映回看

为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，在设计中，常

为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，在设计中，常

提出无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的

提出无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的

阻尼比等要求。为达到上述要求，

阻尼比等要求。为达到上述要求，

主要从以下几方面采取措施：

主要从以下几方面采取措施：

1)采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件；

2)缩短传动链，提高传动与支承刚度；

3)选用最佳传动比，以达到提高系统分辨率、减少等效

到执行元件输出轴上的等效转动惯量，尽可能提高加

速能力；

4)缩小反向死区误差，如采取消除传动间隙、减少支承

变形的措施；

5)改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振动、

降低噪声。

返回主目录3

结束放映回看

第二节机械传动部件的选择与设计

第二节机械传动部件的选择与设计

一、机械传动部件

及其功能要

常用的机械传动部件有螺旋传

动、齿