机械原理-第七章-齿轮.pptVIP

本章特点:名词、概念多；符号、公式多。理论系统性强，几何关系复杂。7.1齿轮机构的应用和分类齿轮机构的分类平面齿轮机构一、平面齿轮机构齿轮、齿条啮合传动平行轴斜齿轮人字齿轮啮合传动二、空间齿轮机构交错轴斜齿轮啮合传动蜗轮蜗杆传动齿轮机构的分类平面齿轮机构7.2齿廓啮合基本定律7.3渐开线直齿圆柱齿轮二、渐开线的性质二、渐开线的性质渐开线的性质——补充7.3.3渐开线齿轮尺寸参数7.4渐开线齿轮的啮合传动7.4.4渐开线齿轮的啮合传动7.4.4渐开线齿轮的啮合传动7.4.5齿轮与齿条啮合传动7.5渐开线齿轮齿廓的切制及变位原理变位齿轮与标准齿轮的异同7.6渐开线直齿圆柱齿轮设计7.6.1变位齿轮的用途变位齿轮的优点可提高轮齿的强度和承载能力（正变位齿轮）配凑安装中心距（a’a正变位，a’a负变位）可以避免根切（z17，正变位）改善齿面滑动状况（大齿轮—负变位，小齿轮—正变位）7.6.2齿轮传动的类型及应用正传动零传动负传动7.6.3变位齿轮尺寸参数计算任意圆齿厚无侧隙啮合方程式齿轮各部分尺寸计算7.7其他类型齿轮传动7.7.3易混淆的概念：（1）分度圆与节圆(r和r)；（2）压力角与啮合角()；（3）标准中心距和实际中心距(a和a)；（4）理论啮合线与实际啮合线(N1N2和B1B2)；（5）正变位与正传动不根切的条件:刀具的齿顶线不超过极限啮合点N1标准齿轮标准齿轮不根切的最小齿数中线最小变位系数变位齿轮中线节线正变位齿轮x0hahf标准齿轮x＝0分度圆负变位齿轮x0不变量：变化量：注意齿顶的变化标准齿轮的局限性：（1）齿数不能少于最少齿数zmin=17；（2）不适用于中心距不等于标准中心距的场合；（3）一对啮合齿轮中，小齿轮的强度较低。N2N1B2ra2ra1rb1rb2O1O2改善齿面滑动状况（大齿轮—负变位，小齿轮—正变位）B2B1B1（r’=r,a’=a,）标准齿轮：标准安装变位齿轮：非标准安装中心距a’的变化取决于x1+x2，根据x1+x2将齿轮传动分为三类：（r’≠r,a’≠a,）正传动特点:零传动特点:变位零传动:标准齿轮传动:3、可以改善小轮齿根部的磨损1、2、3、变位零传动负传动特点:变位系数选择的约束条件：避免产生根切；ε≥1.15;sa1≥(0.25~0.4)m；避免产生过渡干涉。7.6.3.1任意圆齿厚K1K2A1A2OC1C2标准安装无侧隙条件：变位齿轮传动，无侧隙条件：无侧隙啮合方程式7.6.3.3变位齿轮各部分尺寸计算正变位齿轮x0hahf标准齿轮x＝0hf=(ha*+c*)mha=ha*m齿根高：hf=(ha*＋c*－x)m分度圆△=xm齿根圆：rf=r-(ha*＋c*－x)m7.6.3.3变位齿轮各部分尺寸计算设计步骤：（若z1+z22zmin，则必须采用正传动）（）（,,四大圆及分度圆齿厚）一、设计步骤：假设正传动或零传动，(根据)二、7.7.1平行轴斜齿圆柱齿轮齿廓形成及啮合特性渐开面渐开螺旋面直齿轮斜齿轮直齿轮啮合特点：沿齿宽同时进入或退出啮合。突然加载或卸载，运动平稳性差，冲击、振动和噪音大。斜齿轮啮合特点：接触线长度的变化：短?长?短；1.渐进啮合→加载、卸载过程是逐渐进行的→传动平稳，冲击、振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。B蜗杆传动特点：1、传动比大。2、可以自锁。3、结构紧凑，传动平稳。4、效率低7.7.2蜗杆传动蜗轮转向判断用于传递两相交轴之间的运动和动力。圆锥齿轮啮合传动12标准齿条中线（分度线）特点：1)压力角处处相等，且等于齿形角，2)齿距处处相等:p=πmα内齿轮rarfr7.4.1渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律渐开线过度曲线用于啮合传动减小齿根部的应力集中BAGO1O2P过两齿廓接触点的公法线N1N2与两轮连心线O1O2必交定点PKN2渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律,并能实现