五轴焊锡机器人 ANT 210用户手册.PDFVIP

东莞蚂蚁自动化设备有限公司

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五轴焊锡机器人ANT210

V2.0

用户手册

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目录

1.产品介绍……………………...2

1.1产品概述………………….2

1.2功能简介………………….3

1.3功能特性…………………..4

2.接线说明图……………………5

2.1控制系统按线示意图………………….5

2.2安装尺寸……………………….………..6

3.按键说明………………………7

3.1手持盒按键图………………………...7

3.2手持盒按键说明……………………...8

4.手持盒操作说明……………10

4.1开机画面介绍.………….……………10

4.2主菜单功能介绍.……………………12

4.3新增功能操作……………………….16

4.4删除指令操作……………………….19

4.5复制指令操作……………………….19

4.6阵列复制操作……………………….19

4.7偏移操作……………….20

4.8批量修改……………….20

4.9类型批量修改……………...20

4.10插入指令……………..21

4.11系统.…………………21

4.12执行方式操作……………………22

4.13复位方式操作……………………….23

4.14产量设定……………….23

4.15默认参数……………….24

4.16停机位置……………….25

4.17焊接工艺……………….25

4.18清洗功能……………….25

4.19空移速度……………….26

4.20对位操作……………….26

4.21MARK点对位操作………………….26

5.注意事项………………………