电机基础分析和总结.docx

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电机基础知识分析及总结在我们的日常生活中,电机已经扮演着重要的角色,包括照明制造汽车等本文主要针对电机基础知识进行详细的介绍和分析

电机基础

伺服就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速.

伺服在半导体设备中的应用极其广泛,例如在涂胶机,光刻机等设备上均有,下面就关于伺服电机的相关问题作出了整理,希望在今后的工作中能带来帮助.

伺服电机为什么不会丢步?

伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号,并和指令脉冲进行比较,从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象,每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。

对伺服电机进行机械安装时,应特别注意什么?

由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器,它是一个十分易碎的精密光学器件,过大的冲击力肯定会使其损坏。

如何调节伺服电机,调节伺服电机有几种方式?

答:使用TwinLine软件对电机的PID参数、电机参数、电子齿轮比等进行调节。4.我们想用伺服电机替换产品中的步进电机,应注意哪些问题?

A.为了保证控制系统改变不大,应选用数字式伺服系统,仍可采用原来的脉冲控制方式;B.由于伺服电机都有一定过载能力,所以在选择伺服电机时,经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩;

C.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多,为了充分发挥伺服电机的性能,最好增加减速装置,让伺服电机工作在接近额定转速下,这样也可以选择功率更小的电机,以降低成本。

用脉冲方式控制伺服电机的优点?

—可靠性高,不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时,如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时,有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。

二信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的。

当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制,用脉冲方式控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式,二是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。

这两个根本的弱点使脉冲控制伺服电机有很大限制。

(1)控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下,位置环在伺服驱动器内部。这样系统的PID参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。从控制的角度来看,这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号,事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制,整个系统存在两个位置环,控制器很难设计。在实际中,常常不用反馈控制,但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统,如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰,系统是不能克服的。(2)控制的快速性速度不高。

伺服驱动器的“4”号报警是什么意思,?

答:这是电机传感器错误,或者是编码器与电机的连线没有连接好,或者是动力电源缺相。

伺服驱动器“2”号报警,怎样解决,需要调节哪些参数?

答:应该调节驱动器控制信号的30号角使其是高电平。

如何根据客户的要求为客户选配伺服电机和减速机,所选的方案应为最佳。

答:根据功率选取减速机,选出合适的减速机尺寸,在根据减速机选择合适的伺服电机,一定要注意速度的选取。

伺服电机通电以前应做哪些检查工作?

答:检查电机与驱动器的连线,连线不能虚连,线不能接错。

控制伺服时,给信号时,伺服电机不转,振动?

答:U,V,W三相接错。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电动机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

步进电机分三种:永磁式(PM),反应式(VR)和混合式(HB)

永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;

反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达

国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相两相步进角一

般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机应用最为广泛。步进电动机精度为多少?是否累积?

一般步进电动机的精度为步进角的3-5%,且不累积。步进电动机的外表温度允许达到多少?

步进电动机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的

甚至高达摄氏200度以上,所以步进电动机外表温度在摄氏80-90度完全正常。如何克服两相混合式步进电动机在低速运转时的振动和噪声?

步进电动机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:

如步进电动机正好工

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