计算机行业：具身智能：突破人机边界，AI产业的下一站.docx

证券研究报告

具身智能：突破人机边界，

AI产业的下一站

计算机行业投资评级：强于大市｜维持

孙业亮/丁子惠

中邮证券研究所计算机团队

中邮证券

中邮证券

2024年5月15日

■投资要点

具身智能+人形机器人或将成为AI终极形态：人工智能的进步正在成为机器人产业发展的关键引擎。生成式人工智能的爆发，催生了初代“AI+机器人”的人形机器人。

政策推进人形机器人发展：国家层面频繁发布关于机器人的相关政策，特别关注人形机器人这一未来产业的关键领域。相关政府部门调整战略方向，出台一系列政策推动和引领中国人形机器人产业向高质量方向发展。

市场空间广阔：随着人形机器人功能迈向多样化和普适化，产业分工日趋成熟，成本持续下探，潜在应用场景有望涵盖制造业、家庭服务等多个领域，市场机遇广阔。中国电子学会数据显示，到2030年，中国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。

投资建议：实现具身智能需要多个学科的交叉能力，当前具身智能产业链中机器人制造、机器视觉、多模态大模型、物理世界算法（计算机图形学）等相关环节投资机会值得重点关注。建议关注：索辰科技、中控技术、维宏股份、万集科技、大华股份、海康威视、宇瞳光学、拓尔思、熵基科技、中科创达、神思电子、井松智能、兰剑智能等。

风险提示：人形机器人技术发展不及预期；人形机器人投资不及预期；核心零件国产化不及预期；市场需求不及预期等。

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一二

一二三四五

目录

目录

人形机器人是具身智能的最佳实践

政策持续加码，市场空间广阔

海内外人形机器人相继推出

产业链及相关上市公司

投资建议及风险提示

具身智能人形机器人介绍

具身智能人形机器人介绍

1.1人形机器人介绍

1.2具身智能介绍

1.3具身智能+人形机器人或将成为AI终极形态

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■1.1.1人形机器人介绍

?人形机器人最基本的特征是具有人类的外形特征和行动能力，除具备人形和模拟人类动作外还兼具智慧化和可交互性等特点，拥

有更好的通用性。人形机器人主要包含三大核心技术模块：环境感知模块、运动控制模块和人机交互模块。

图表1：工业机器人、服务机器人与人形机器人的区别

图表1：工业机器人、服务机器人与人形机器人的区别

资料来源：未来智库，中邮证券研究所

图表2：三大核心技术模块

图表2：三大核心技术模块

资料来源：2024人形机器人产业链白皮书，中邮证券研究所

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■1.1.2机器人分类

?机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。国际机器人联合会（IFR）从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工

业机器人和非制造环境下的服务机器人。

图表3：机器人分类

图表3：机器人分类

资料来源：电子发烧友，国际机器人联合会，中邮证券研究所

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I■1.1.3人形机器人发展阶段

?进入21世纪，随着第三次工业革命，以原子能技术、航天技术、电子计算机技术的应用为代表，还包括人工合成材料、分子生物

学和遗传工程等高新技术的突破和发展，人形机器人的行业迎来飞速发展。

?业内认为，人形机器人