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3.极点决定部分分式形式对一阶极点例1同理:B=2查表收敛域与原函数的对应右右右左左左高阶极点(重根)幂级数展开法z变换式一般是z的有理函数,可表示为:直接用长除法进行逆变换(是一个z的幂级数)1.幂级数展开法2.右边序列的逆z变换3.左边序列的逆z变换例2例3四、Z变换性质z变换的许多重要性质在数字信号处理中常常要用到?、??五、DTFT与z变换*********X第*页§1.3离散时间信号的DTFT与Z变换离散时间信号的DTFTZ变换逆Z变换Z变换的性质Z变换与DTFT的关系一、离散信号的DTFT变换离散信号(数字序列)的DTFT定义数字序列的IDTFT变换定义DTFT中的级数求和不一定总是收敛的,若x(n)绝对可和,则该级数绝对收敛,因此稳定系统的DTFT是收敛的。对于一个线性时不变离散系统,其输入输出关系为y(n)=x(n)*h(n)则有其中为系统单位脉冲响应h(n)的DTFT,称为系统的频率响应。所以两个序列的时域卷积对应于DTFT的乘积。值得指出:(1)由于,所以是以2π为周期的周期函数(2)DTFT正是周期函数的付氏级数展开二??、z变换
离散时间系统的z变换(类似于模拟系统的拉氏变换),它是分析离散系统和离散信号的重要工具。一个离散序列x(n)的Z变换定义为:这种变换也称为双边z变换单边z变换单边z变换只是对单边序列(n=0部分)进行变换的z变换,其定义为可以把单边z变换看成是双边z变换的一种特例,即因果序列情况下的双边z变换。z变换的收敛域z平面上使收敛的区域称为“收敛域”。我们知道,级数一致收敛的条件是绝对值可和,因此z平面的收敛域应满足:因此,|z|值在一定范围内才能满足绝对可和条件,这个范围称为收敛域一些序列的收敛域(1).预备知识阿贝尔定理:如果级数,在收敛,那么,满足0≤|z||z+|的z,级数必绝对收敛。|z+|为最大收敛半径。同样,对于级数,满足的z,级数必绝对收敛。|z_|为最小收敛半径。0n2n1n(n)...(2).有限长序列x(n)n0n1..1...*第一项为有限长序列,第二项为z的负幂级数,3.右边序列收敛域第一项为有限长序列,其收敛域为0|z|∞;第二项为z的负幂次级数,由阿贝尔定理可知,其收敛域为Rx-|z|≤∞;两者都收敛的域亦为Rx-|z|∞;Rx-为最小收敛半径。(4)因果序列它是一种最重要的右边序列,由阿贝尔定理可知收敛域为:(5)左边序列x(n)0nn2 第二项为有限长序列,其收敛域;第一项为z的正幂次级数,根据阿贝尔定理,其收敛域为;为最大收敛半径.双边序列指n为任意值时,x(n)皆有值的序列,即左边序列和右边序列之和。(6)双边序列0nx第二项为左边序列,其收敛域为:第一项为右边序列(因果)其收敛域为:当Rx-Rx+时,其收敛域为其收敛域应包括即 充满整个Z平面。[例2-1]求序列 的Z变换及收敛域。解:这相当 时的有限长序列,当 时,这是无穷递缩等比级数。[例2-2]求序列 的Z变换及收敛域。解:Z变换小结Z变换收敛域的特点:1)收敛域是一个圆环,有时可向内收缩到原点,有时可向外扩展到∞,只有x(n)=δ(n)的收敛域是整个z平面。2)在收敛域内没有极点,X(z)在收敛域内每一点上都是解析函数。?Z变换表示法:级数形式解析表达式(注意:只表示收敛域上的函数,要同时注明收敛域)三、Z反变换一.定义:已知X(z)及其收敛域,反过来求序列x(n)的变换称作Z反变换。Z反变换公式:C为环形解析域内环绕原点的一条逆时针闭合单围线.0c1.留数法由留数定理可知: 为
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