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第1章绪论1.1计算机图形学的概念1.2计算机图形学的研究内容1.3计算机图形系统的组成1.4点阵图形显示器简介1.5计算机图形学的应用1.1计算机图形学的概念计算机图形学起源于20世纪50年代。1950年，第一台图形显示器旋风Ⅰ号诞生于美国麻省理工学院。之后，H.JosephGerber设计了第一台平台式绘图机。1959年，Calcomp公司研制了第一台滚筒式绘图机。什么是计算机图形学？国际标准化组织ISO对于计算机图形学（ComputerGraphics，CG）的定义为：利用计算机将数据转换为图形，并在绘图设备上进行图形显示或绘制的一门学科。计算机图形学涉及图形输入、图形处理和图形输出三个过程。图形输入和图形输出都是视觉图形与数据的映射，前者为图形到数据的映射，后者为数据到图形的映射。图形处理即数据转换，可以实现简单图形到复杂图形的转换。输入的图形一般为简单的图形，图形输入计算机后为简单图形的数据，其经过图形处理后可得到复杂图形的数据，将复杂图形的数据以视觉形式在绘图设备上显示或绘制就得到了最终需要的图形，此过程便是图形输出。1.2计算机图形学的研究内容计算机图形学研究的图形分为参数图和像素图两类。用尺寸、参数描述的图称为参数图，常称为图形，如机械图中的零件图、装配图，电路图等。用点阵法描述的图（图由若干像素点构成，每个像素点有不同的色彩或灰度）称为像素图，简称为图像，如彩色照片、油画等。图形与图像可以相互转换。图形数字化（光栅化）的结果就是图像，图像识别与理解的结果就是图形。图形、图像的研究趋于融合。计算机图形学的研究内容从大的方面分为硬件、软件、图形理论与算法三个方面。1.硬件研究硬件研究是指研制图形输入、输出设备，研究计算机图形系统的硬件配置（系统集成）。2.软件研究软件研究是指研究图形软件的设计与使用、各种图形软件的开发研究以及图形软件的标准化。3.图形理论与算法研究图形理论研究侧重于图形表示和新图形生成，图形算法研究侧重于图形问题的解决途径。解决某一问题的算法可能有多个，评价算法优劣的指标是时间复杂度和空间复杂度。前者要求计算量小、运算速度快，后者要求占用存储空间少。主要研究内容如下：1）图形设备显示或绘制的基本图形元素生成算法该研究内容包括直线、圆弧、字符、二次曲线、图案填充等图形元素的生成算法。2）图形变换及裁剪图形变换是指对图形进行比例、平移、旋转、错切、反射等几何变换和对物体进行各种投影变换（正投影变换、轴测投影变换、透视投影变换）；图形裁剪包括二维开窗裁剪、三维取景裁剪。3）自由曲线、曲面的生成与处理自由曲线、曲面的生成与处理包括曲线和曲面的插值、逼近、拼接、分解、过渡、光顺、整体和局部修改等。图1.1是自由曲面示例。4）消隐处理消隐处理是指对沿观察方向看不到的物体上的棱线或表面（分别称为隐藏线、隐藏面）进行判断处理。图1.1自由曲面示例5）二维、三维造型技术二维、三维造型技术包括二维面素拼合构图（解决二维图形的并、交、差运算）、三维实体造型（研究体素的形成，体素间的并、交、差运算，局部造型等）、特征造型。图1.2是焊片视图的二维造型过程，图1.3是支架的三维造型结果。图1.2焊片视图的二维造型过程图1.3支架的三维造型结果6）真实感图形（逼真图像）的生成真实感图形是指用计算机模拟生成像彩色照片效果的图形，也称为光照仿真图形（渲染图）。纹理映射（软件中称为“贴图”）是真实感图形生成的重要技术之一。图1.4是建模后经光照仿真得到的物体真实感图形。图1.4物体真实感图形7）科学计算可视化（图形可视化）用有限元法、矩量法、有限差分法等工程分析法对物体进行应力、热、流动性、电场、磁场分析后，可得到大量的标量（如温度）场或矢量（如电场强度）场数据。这些数据只有通过图形的形式才能反映物理量的变化规律，彩色云图是数据可视化的主要表现形式。图形可视化也可用于分析模型的验证。图1.5是多个领域的模型或数据图形可视化图例。图1.5模型或数据图形可视化图例8）三维重建技术根据实物扫描得到的点云或物体的视图而求取其三维几何模型称为三维重建。三维重建属于逆向工程。三维重建的数据源有两种，一种是对实物用专用仪器（如三坐标测量机、CT机等）进行层扫描测量得到的点云数据，另一种是设计或物体摄像经图像矢量化处理得到的视图数据。9）3D（三维）打印模型处理技术3D打印是智能制造和个性化制造的典型技术，属于增材制造。3D打印的数据源为物体的三维几何模型。10）图形数据结构及图形数据库图形数据结构及图形数据库是解决复杂图形问题（尤其是三维问题）的关键，它与算