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ABB机器人控制柜面板接口功能介绍
如下图所示，可以看到ABB机器人控制柜上有很多接口，下面和大家一一介绍各个接口的
功能，
X1：主机的电源接口，如下图所示，
X2：服务口（黄色图标），用于和电脑进行通信，例如通过RobotStudio进行离线程序的上
传下载等
X3：示教器的接口（绿色图标），对应的线号为A31.X3
X4和X5：与上位机或PLC等外部设备通信的接口
X6：WAN口，可以与外网进行通信连接
X7：蓝色图标，线号A31.X7，连接机器人安全面板的接口
X9：紫色图标，线号A31.X9，连接轴计算机板，
X10和X11：下图中的电缆为机器人电源模块过来的USB供电口，线号A31.USB，其余的
3个USB接口可以用于程序备份和恢复等，
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