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摘要当前国内国际科学技术水平高速发展不断提升，智能手机以及各种智能穿戴设备源源不断地涌现并活跃在人们日常工作生活中的各个领域。在定位领域，比较领先额GPS、格洛纳斯、北斗等卫星导航定位系统虽然精度越来越高，但无法避免的是室内精准定位实现困难，特别是在地下停车场、商场等相对密闭的大型建筑物中几乎搜索不到卫星信号。而基于惯性传感器的定位技术拥有极强的自主性无需借助外界信息就可以实现较高精度的定位，也就极大地避免了环境因素的干扰。本文重点对基于智能手机内置传感器的室内定位技术进行研究，学习了利用行人航迹
推算的方法进行室内定位，在此基础上，通过Androidstudio在Android平台编
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