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1绪论
1.1调研背景
3D打印（3DPrinting）技术近年来进入了全世界人们的视线，作为一种新技术，它被广泛应用于增材制造领域，目前每年市场总值以较高的速度持续增长。英国《经济学人》杂志2011年2月刊载了一篇文章，它的封面对三维打印技术的发展作了科普和分析，文章认为：得益于3D打印技术的发展，未来世界范围内更加大规模的个性化制造商的生产必然也会是一种可能，这将会导致三维打印技术将会给全球制造业的经济带来巨大的改变[1]。很多新闻媒体也很赞同这篇文章中所描述的，并得出结论：3D打印产业必将成为我们成为下一个充满光明未来的朝阳型产业。工业机器人包含大量形形色色的先进科技，在
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