CAN总线关键技术专业资料.doc

摘要：

随着工业测控技术和生产自动化技术不断进步,老式RS-232、RS-485和CCITTV.24通信技术已不能适应当代化工业控制需要,而现场总线(Fieldbus)以其低便宜格、可靠性能而逐渐成为新型工业测控领域通信技术。现场总线是应用在生产现场,在微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信系统,是一种开放式、数字化、多点通信底层控制网络。汇集了计算机技术、网络通信技术和自动控制技术(3C)现场总线技术,从20世纪80年代开始发展起来,并逐渐在制造业、流程工业、交通、楼宇等方面自动化系统中得到了广泛注重和应用。现场总线重要有如下几种类型[1-3]:基金会现场总线(FF)、LonWorks、ProfiBus、CAN、HART,而其中CAN即控制器局域网由于具备高性能、高可靠性以及独特设计而越来越受到关注,现已形成国际原则,被公以为几种最有前程现场总线之一。

Abstract:

Asindustrialmeasurementandcontroltechnologyandproductionautomationtechnologyadvances，thetraditionalRS-232，RS-485andCCITTV.24communicationtechnologycannotmeettheneedsofmodernindustrialcontrol，andfieldbus(Fieldbus)，withitslowprice，reliableperformance，andgraduallybecomeanewkindofcommunicationtechnologyinthefieldofindustrialmeasurementandcontrol.Fieldbusisusedinproductionfield，betweenmicrocomputer-basedmeasuringcontrolequipmenttorealizethebidirectionalserialmulti-nodedigitalcommunicationsystem，isakindofopen，digital，multipointcommunicationbottomcontrolnetwork.Bringstogethercomputertechnology，networkcommunicationtechnologyandautomaticcontroltechnology(3c)fieldbustechnology，developedinthe1980s，andgraduallyinthemanufacturingandprocessindustries，transportation，buildingautomationsystemhasbeenwidelyattentionandapplication.Fieldbusbasicallyhasthefollowingseveraltypes：[1-3]foundationfieldbus(FF)，LonWorks，ProfiBus，CAN，HART，andwhichCANnamelycontrollerlocalareanetwork(LAN)becauseofthehighperformance，highreliabilityanduniquedesignismoreandmoreattention，alreadyformedtheinternationalstandard，isrecognizedasoneofthemostpromisingfieldbus.

目录

TOC\o1-1\h\z\u\t标题2,1,标题3,1,标题4,1,标题5,1

CAN简介 3

CAN工作原理 4

CAN总线重要特点 6

CAN应用领域 7

CAN发展前景 9

CAN简介

CAN是ControllerAreaNetwork缩写（如下称为CAN），是ISO国际原则化串行通信合同。在汽车产业中，出于对安全性、舒服性、以便性、低公害、低成本规定，各种各样电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用数据类型及对可靠性规定不尽相似，由多条总线构成状况诸多，线束数量也随之增长。为适应“减少线束数量”、“通过各种LAN