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无人机巡检数据分析整理规范

一、巡检数据初审

（一）图像整理

巡检作业人员每日完成巡检作业后，将巡检图像从无人机存储卡导出到外网电脑，并按照拍摄顺序将图像分塔（双回线路分左/右线），建立如下文件夹存放。

（二）图像分析

图像初审由巡检作业人员于巡检结束后第二工作日内完成，规范如下。

1.缺陷命名规范

发现缺陷后，将原图复制到当日巡检资料的缺陷文件夹中，并按照“塔-相-侧-部-问”的规范重命名，示例如下：

500kV华陵线#48-左相小号侧绝缘子铁塔端碗头R销脱出检修公司-电压等级+线路名称+杆号-缺陷描述-日期）

2.缺陷描述规范

缺陷描述按照“相-侧-部-问”规范描述。

(1)相-相别

单回杆塔：左地线/光缆、右地线/光缆、左相、右相、中相（在杆塔文件夹命名中，直线塔中相注明自大/小号侧拍摄，耐张塔中相注明自左/右侧拍摄）。

双回杆塔：地线/光缆、上相、中相、下相。

（2）侧-大/小号侧

根据具体图像判别大/小号侧，规范如下（单回直线塔和耐张塔的中相，大小号侧结合拍摄方位判断）。

（3）部-部位

塔型

部位

部件

直线塔

地线挂点

地线、金具、支架、引下线

绝缘子横担端

绝缘子、金具、横担、拉线

绝缘子导线端

绝缘子、金具、导线

耐张塔

地线挂点

地线、金具、支架、引流线

耐张绝缘子横担端

耐张绝缘子、金具、横担

耐张绝缘子导线端

导线、引流线、金具、耐张绝缘子

跳线绝缘子横担端

跳线绝缘子、金具、横担

跳线绝缘子导线端

引流线、金具、跳线绝缘子

（4）问-问题

塔型

部件

常见问题

等级

杆塔

横担/曲臂

锈蚀、歪斜、塔材缺失/弯曲、少量螺帽/螺栓缺失、异物、鸟巢、鸟刺损坏缺失

一般

地线支架

锈蚀、歪斜、塔材缺失/弯曲、少量螺帽/螺栓缺失

一般

绝缘子

碗头

R/W销缺失、脱出

危急

均压环/屏蔽环

脱落、装反、安装不规范、固定螺栓松

一般

绝缘子

瓷/玻璃

自爆、破损、钢帽钢脚变形

视情况定

复合

伞裙、芯棒破损、金属连接处滑移

视情况定

绝缘子串

倾斜（顺线路方向）

视情况定

金具

悬垂线夹

销钉脱出/安装不规范、螺帽松动

U型螺栓缺垫片、铝包带缺失/滑移/缠绕不规范

一般

船体变形/磨损/锈蚀、地线线夹挂轴磨损

视情况定

销钉或螺帽缺失

严重

同一螺栓销钉、螺帽均缺失，U型螺栓缺失

危急

耐张线夹

引流板垫片缺失、螺帽松动

一般

压接管弯曲

视情况定

联接金具

销钉脱出/安装不规范、螺帽松动

一般

销钉或螺帽缺失

严重

同一螺栓销钉、螺帽均缺失

危急

保护金具

间隔棒

支撑间隔棒开爪、损坏

一般

间隔棒螺栓缺销子

一般

间隔棒线夹开爪、损坏

危急

重锤

重锤穿芯脱出

一般

防振锤

防振锤位移、损坏、缺失

一般

导地线

导线/地线/引流线/引下线/拉线

松股、跳股

一般

磨损均压环、塔材

一般

损伤、断股

视情况定

附属设施

鸟刺

缺失、损坏、安装不规范

一般

放电间隙

缺失、短接、过大

一般

杆号牌

缺失、损坏

一般

3.缺陷标注规范

一般、严重、危急缺陷分别用黄、橙、红色方框在图像中标注，示例如下：