汽车单片机技术 教案 项目四 超声波倒车雷达测距.doc

教学方案

项目四超声波倒车雷达测距学时:12

教

学

目

标

应知

超声波传感器工作步骤

应会

能利用AT89S52单片机及超声波传感器等器件，通过C51语言程序实现超声波倒车雷达的制作。

工作任务

任务一0-9秒数码管显示

4学时

任务二0-59秒数码管显示

4学时

任务三超声波倒车雷达测距

4学时

教学重点

引导学生认识超声波倒车雷达,对单片机结构及所有引脚功能的理解，C51语言的理解与应用，使用Proteus软件建立仿真电路，Keil软件建立项C51目软件工程产生单片机执行代码，Proteus软件和Keil软件联动调试实现项目要求，帮助理解技术要点。

教学难点

单片机仿真电路建立和C51目软件工程建立。Proteus软件和Keil软件联动调试。

教学方法

本项目通过任务教学法实施教学，教学过程中体现以学生为主体，教师进行讲解、演示、引导与评估。

任务一是能利用AT89S52单片机及超声波传感器等器件，通过C51语言程序实现超声波倒车雷达的制作。

任务的完成使用Proteus软件建立仿真电路，Keil软件建立项C51目软件工程产生单片机执行代码，Proteus软件和Keil软件联动调试实现项目要求，帮助理解技术要点。

利用课程网站及其他学习资源，引导学生自主学习。

教师应提前准备好各种媒体学习资料、Proteus软件和Keil软件安装、仿真电路、程序代码，实现联动调试完整，做好单元教学活动设计。

项目四超声波倒车雷达测距学时：12

内容

要点

教学方式

工具与媒体

评价考核

时间

学情分析

已经掌握单片机最小系统、C51程序设计入门

说课

课程介绍

教师讲授

PPT

15min

任务布置

实现超声波倒车雷达的制作。

教师讲授

e-learning软件

5min

任务分析实施方案讲解

综合分析项目功能要求，确定实施方案：单片机仿真电路+程序设计

讲授

PPT

10min

电路设计

仿真电路建立

教师讲授

学生操作

Proteus软件

计算机

35min

单片机结构

单片机硬件结构

教师讲授

PPT

40min

引脚功能

单片机引脚功能

教师讲授

PPT

30min

软件设计

使用keil软件建立项目工程。软件项目工程设计、关联电路仿真

教师讲授

学生操作

Keil软件

计算机

Proteus软件

30min

C51程序构成

由一个或多个函数构成的，最简单的程序只有一个main函数

教师讲授

PPT

30min

C51基本语句

表达式语句、函数调用语句、控制语句、复合语句、空语句

教师讲授

PPT

40min

提出问题

解决问题

要求了解超声波测距的原理

教师演示程序修改

学生操作

Proteus软件

Keil软件

30min

操作与评价

学生扮演不同角色进行分组操作，记录仿真结果，填写原始记录单。

教师讲授

学生操作

Proteus软件

Keil软件原始记录单

操作评价

原始记录单评价

15min

课后安排

完成习题集任务内容。

教学后记

项目四超声波倒车雷达测距

【学习目标】

一.知识目标

超声波传感器工作步骤

二．技能目标

能利用AT89S52单片机及超声波传感器等器件，通过C51语言程序实现超声波倒车雷达的制作。

三.态度目标

1.培养良好的交流沟通能力

2.培养严谨的工作态度和坚韧不拔的性格

3.培养自主、开放的学习能力

4.培养团队协作意识

工作任务一超声波倒车雷达的制作

【工作任务描述】

能利用AT89S52单片机及超声波传感器等器件，通过C51语言程序实现超声波倒车雷达的制作。

【工作过程】

一.组织教学情境导入、咨讯

引导学生认识超声波倒车雷达。

随着我国汽车产业的高速发展，尤其是近两三年我国开始进入私家车时代，汽车电子产业成了新的增长点，汽车电子产品的高利润和市场广阔性倍受商家关注，音响和防盗器就是明证，近两年来，倒车雷达成了商家的电子新爱，众多生产防盗器的厂家纷纷涉足倒车雷达。

倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。

基于单片机的超声波倒车测距系统，是利用单片机编程产生频率为40kHz的方波，经过发射驱动电路放大，使超声波传感器发射端震荡，发射超声波。超声波波经反射物反射回来后，由传感器接收端接收，再经接收电路放大、整形，控制单片机中断口。其系统框图如图所示。

基于单片机的超声波测距系统框图

这种以单片机为核心的超声波测距系