GB∕T 37283-2019 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值.doc

ICS33.100

L06

中华人民共和国国家标准GB/T37283—2019

服务机器人电磁兼容通用标准

抗扰度要求和限值

Servicerobotmachine—Electromagneticcompatibility—Genericstandards-

Immunityrequirementsandlimits

2019-03-25发布

2019-10-01实施

国家市场监督管理总局中国国家标准化管理委员会

发布

I

GB/T37283—2019

目次

前言 Ⅲ

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4性能判据 3

4.1概述 3

4.2性能判据等级 3

5试验条件 4

5.1概述 4

5.2试验说明 4

6试验布置 5

7适用性 5

8抗扰度试验要求 5

8.1概述 5

8.2抗扰度试验 5

9结果报告 8

参考文献 9

Ⅲ

GB/T37283—2019

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本标准由国家机器人标准化总体组归口。

本标准起草单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司、哈工大机器人集团有限公司、上海木爷机器人技术有限公司、北京出入境检验检疫局检验检疫技术中心、北京康力优蓝机器人科技有限公司、中

国家用电器研究院、上海电器科学研究院。

本标准主要起草人：邢琳、谢延萍、白相林、蒋化冰、张钢、刘雪楠、陈灏、李滟、郑军奇、王爱国。

GB/T37283—2019

服务机器人电磁兼容通用标准

抗扰度要求和限值

1范围

本标准规定了服务机器人电磁兼容抗扰度试验要求。

本标准适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。

特种机器人部分可以参照使用本标准。

注：在有相关的专用产品电磁兼容抗扰度标准的情况下，产品标准优先于本标准。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T4365—2003电工术语电磁兼容

GB/T12643—2013机器人与机器人装备词汇

GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验

GB/T17626.6电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度

GB/T17626.7电磁兼容试验和测量技术供电系统及所连设备谐波、谐间波的测量和测量仪

器导则

GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

GB/T17626.11电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验

GB/T17626.34电磁兼容试验和测量技术主电源每相电流大于16A的设备的电压暂降、短

时中断和电压变化抗扰度试验

3术语和定义

GB/T4365—2003和GB/T12643—2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为了便于使

用，以下重复列出了GB/T4365—2003和GB/T12643—2013中的一些术语和定义。

3.1

机器人robot

具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的

执行机构。

注1:机器人包括控制系统和控制系统接口。

注2:按照预期的用途，机器人分类可划为工业机器人和服务机器人。

[GB/T12643—2013,定义2.6]

2

GB/T37283—2019

3.2

服务机器人servicerobot

除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。

注1:工业自动化应用包括(但不限于)制造、检验、包装和装配。

注2:用于生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用于供餐的就是服务机器人。

[GB/T12643—2013,定义2.10]

3