《工业机器人与智能制造》课件36—4.4 工业以太网PROFINET.pptxVIP

《先进制造技术》单元4智能制造延时符

单元4智能制造4.1智能制造概述4.2现场总线4.3Profibus总线4.4工业以太网PROFINET4.5工业机器人通信基础4.6PLC控制系统4.7任务-工业机器人输入输出（I/O）的接线

工业以太网PROFINET1.工业以太网的提出及发展现场总线控制系统现阶段已经广泛应用在现场级别的通信与控制方面。由于技术的不断创新，智能设备也逐渐应用到现场总线控制系统中来，随着智能设备的不断增加，数据量的传输不断加大，导致传输瓶颈的出现，现场总线控制系统也达到其性能极限，需要新技术来进行扩充。1985年，IEEE802.3被采纳为以太网标准，西门子公司在SINECH1名下将其引入并用于工业中，从而诞生了工业以太网。

工业以太网PROFINET其他各大公司也提出了具有各自特色的工业以太网技术，其中包括PROFINET、ControlNet、Modbus/TCP等，它们都有着工业以太网的特性。PROFINET作为工业以太网技术中的一种，是Profibus国际组织(PI)创新的基于以太网的开放标准。

工业以太网PROFINET2.PROFINET概述PROFINET是用于实现工业以太网的集成和一体化的自动控制解决方案，它可以应用在基于工业以太网通信的分散式的现场级设备和需要苛求时间的应用集成，以及基于组件的分布式自动化系统的集成。P