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《伺服电动直线执行器》编制说明

（征求意见稿）

一、工作简况

（1）任务来源

本文件依据宁夏机械工程学会2022年第二批团体标准立项批复计划

（宁机学NX/TC004-【2022】08号、项目编号2022-0203T），立项名称“伺

服电动直线执行器”而制定，牵头起草单位为银川合宜科技有限公司，参

与单位为金石机器人银川有限公司、宁夏小牛自动化设备有限公司、宁夏

巨能机器人股份有限公司。

（2）主要工作过程

起草（草案、论证）阶段：

《伺服电动直线执行器》项目任务下达后，由银川合宜科技有限公司

牵头，召集参编单位相关人员成立组成编制工作组。由银川合宜科技有限

公司总经理负责，正式启动了该项目的实施。项目组通过内部研讨学习和

外出考察，对国内伺服电动直线执行器生产情况进行了深入的调查研究，

同时广泛搜集相关标准和国内外技术资料，进行了大量的研究分析、资料

查证工作，确定了标准的制定原则，结合现有的实际应用经验，通过沟通

和研讨，形成草案，于2022年6月16日下午召开工作组讨论会，对标准

内容进行了逐条审议，会议提出将系统力精度放到附录A中，完善了圆筒

型和方筒型基本参数表，明确产品标记内容。经工作组及公司内相关专家

多次研讨进行了全面总结和归纳，编制出《伺服电动直线执行器》形成了

征求意见稿，于2022年7月底将本标准征求意见稿报送宁夏机械工程学会，

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按照标委会的安排推进下一步的工作。

（3）主要参加单位和工作成员及其所做的工作

本标准的牵头起草单位为：银川合宜科技有限公司。

参加单位：金石机器人银川有限公司、宁夏小牛自动化设备有限公司、

宁夏巨能机器人股份有限公司。

本标准主要起草人为：邱丰冠、王宝国、宋长威、张建丰、贾亚太、徐

元广、胡宇、丁志强、李金鹏、王新炜、李志博、麻辉、葛清月、雍刚。

所做的工作：银川合宜科技有限公司：邱丰冠任工作组组长，负责资源

协调、标准范围确定、内容与方向全局把控，王宝国、宋长威负责组织策

划、协调和国内外相关文献和资料的收集、分析及资料查证，并负责文本

草案编制和修改。张建丰、贾亚太、徐元广、胡宇、丁志强、李金鹏、王

新炜、李志博、麻辉、葛清月、雍刚负责现场试验验证。

二、标准化对象简要情况与标准编制原则

（1）标准化对象简要概括

HYECA系列伺服电动直线执行器，采用数字控制及伺服驱动控制方式,

对位移、压力、速度实现精确控制,压力由伺服电机驱动滚珠丝杠副产生。

压装过程中能够补偿工件尺寸误差并对压装质量进行自动监控，为高性能

智能型精密压力压装设备。主要用于零件精密压装装配和连接,是压力机发

展的一个新的方向。既可以作为独立的生产设备使用，也可作为装配生产

线中的一个压装单元与其他设备组成自动装配生产线。

HYECA系列高性能伺服电动缸适用于多种零部件的压装，尤其是在汽

车制造业，例如汽车发动机、变速箱、ABS装置、车桥控制臂等部件的装

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配过程中均可取代液压式或机械式压力机，可有效地保证装配质量，改善

压装工艺，提高生产效率，实现压装自动化，对提高我国汽车零部件质量

和整车质量有重要意义。HYECA系列高性能伺服电动执行器还可应用于机

械、电机、计算机、电子、航空、军工等行业零部件的精密压装和装配。

可替代同类产品的进口，为国家节省外汇。

（2）制定标准的原则

本标准在起草过程中主要按GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1

部分:标准的结构和编写规则》的要求编写。在制定过程中认真贯彻“宁夏

机械工程学会团体标准管理办法”和《团体标准管理规定》国标委联（2019）

1号文件。注重与技术创新、试验验证、产业推进，应用推广相结合，本

着先进性、科学性、合理性及如下原则进行制定工作。

本标准制定内容体现先进性、前瞻性、适用性；

符合现行相关法律、法规、规章，与其保持一致；

在技术内容上与相关国家标准、行业标准协调一致；

积极采用先进技术和科技成果，经试验验证后转化到标准中。

三、确定标准主要内容

1、范围

本文件规定了伺服电动直线执行器的术语和定义、结构型式与标记﹑

基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、贮存和运输