JJF(机械) 1057-2021 机动车转向机器人校准规范.docx

中华人民共和国工业和信息化部机械计量技术规范

JJF(机械)1057—2021

机动车转向机器人校准规范

CalibrationSpecificationforVehicleSteeringRobot

2021-12-02发布

2022-04-01实施

中华入民共和国工业和信息化部发布

JJF(机械)1057—2021

机动车转向机器人

校准规范

JJF(机械)1057—2021

CalibrationSpecificationfor

VehicleSteeringRobot

归口单位：中国机械工业联合会

起草单位：襄阳达安汽车检测中心有限公司

本规范委托中国机械工业联合会负责解释

JJF(机械)1057—2021

本规范主要起草人：

刘茹(襄阳达安汽车检测中心有限公司)

李昕(襄阳达安汽车检测中心有限公司)

参加起草人：

涂远扬(襄阳达安汽车检测中心有限公司)

叶仁根(襄阳达安汽车检测中心有限公司)

贾莹莹(襄阳达安汽车检测中心有限公司)

李均胜(襄阳达安汽车检测中心有限公司)

兰燕飞(襄阳达安汽车检测中心有限公司)

刘朗(襄阳达安汽车检测中心有限公司)

JJF(机械)1057—2021

目录

引言 (Ⅱ)

1范围 (1)

2引用文件 (1)

3概述 (1)

4计量特性 (1)

4.1外观 (1)

4.2示值误差 (1)

4.3示值重复性 (2)

5校准条件 (2)

5.1环境条件 (2)

5.2标准装置 (3)

6校准项目和校准方法 (3)

6.1外观检查 (3)

6.2示值误差校准 (3)

6.3示值重复性校准 (5)

7校准结果表达 (5)

8复校时间间隔 (5)

附录A转向力矩示值误差测量结果的不确定度评定示例 (6)

附录B转向角度示值误差测量结果的不确定度评定示例 (8)

附录C转向盘角速度示值误差测量结果的不确定度评定示例 (10)

附录D校准证书或校准报告内容 (12)

I

JJF(机械)1057—2021

引言

本规范依据JJF1071—2010《国家计量校准规范编写规则》、JJF1001—2011《通用

计量术语及定义》、JF1059.1—2012《测量不确定度评定与表示》等编制。

本规范为首次发布。

II

JJF(机械)1057—2021

机动车转向机器人校准规范

1范围

本规范适用于新制造、使用中和维修后机动车转向机器人(以下简称“转向机器

人”)的校准。

2引用文件

本规范引用了下列文件：

JJF1001—2011通用计量术语及定义

JJF1059.1—2012测量不确定度评定与表示

JJF1071—2010国家计量校准规范编写规则

JJF1094—2002测量仪器特性评定

JJF(汽车)07—2008转向力角测试仪校准规范

凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范。凡是不注日期的引用文件，

其最新版本(包括所有的修改单)适用于本规范。

3概述

转向机器人一般由机器人主体、驱动电动机、转矩反作用机构、转矩测量单元、控

制器、电源单元及控制计算机组成。转向机器人目前广泛应用于智能驾驶辅助系统(ADAS)的开发试验、汽车操纵稳定性试验、车辆动态转向系统的测试试验，代替驾

驶员操纵转向盘，对车辆转向系统施加输入，进行精确的、高重复性的测量。

4计量特性

4.1外观

转向机器人应有唯一性的识别标识，各部件操作灵活，显示清晰，不应有影响校准

的缺陷。

4.2示值误差

4.2.1转向力矩示值误差要求见表1。

表1转向力矩示值误差要求

转向力矩N·m

示值允许误差N·m

转向力矩|≤10

±0.1

10|转向力矩|≤50

±1.0

50|转向力矩|≤150

±3.0

1

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4.2.2转向角度示值误差要求见表2。

表2转向角度示值误差要求

转向角度(°)

示值允许误差(°)

|转向角度|≤50

±0.1

50转向角度]≤180

土2.0

180|转向角度|≤360

±4.0

360|转向角度|≤1080

土10.0

4.2.3转向盘角速度示值误差要求见表3。

表3转向盘角速度示值误差要求

转向盘角速度(°