JJF(机械) 1059-2021 机械手超声检测系统校准规范.docx

中华人民共和国工业和信息化部机械计量技术规范

JJF(机械)1059—2021

机械手超声检测系统校准规范

StandardSpecificationforCalibrationofManipulatorUltrasonicTesting

System

2021-12-02发布

2022-04-01实施

中华人民共和国工业和信息化部发布

JJF(机械)1059—2021

机械手超声检测系统

校准规范

JJF(机械)1059—2021

StandardSpecificationforCalibrationof

ManipulatorUltrasonicTestingSystem

归口单位：中国机械工业联合会

主要起草单位：北京理工大学

参加起草单位：江苏大学

福州大学

本规范委托全国机械工业计量技术委员会负责解释

JJF(机械)1059—2021

本规范主要起草人：

徐春广(北京理工大学)

马朋志(北京理工大学)

肖定国(北京理工大学)

郭灿志(江苏大学)

参加起草人：

郝娟(北京理工大学)

周世圆(北京理工大学)

潘勤学(北京理工大学)

卢宗兴(福州大学)

张翰明(北京理工大学)

杨博(北京理工大学)

张祥语(北京理工大学)

李涔诚(北京理工大学)

JJF(机械)1059—2021

目录

引言 (Ⅱ)

1范围 (1)

2引用文件 (1)

3术语和计量单位 (1)

4概述 (2)

5计量特性 (2)

5.1水平线性误差 (2)

5.2垂直线性误差 (2)

5.3衰减器衰减误差 (2)

5.4动态范围 (2)

5.5最大使用灵敏度 (3)

5.6检测灵敏度余量 (3)

5.7最大空间 (3)

5.8位姿准确度 (3)

5.9轨迹准确度 (3)

5.10系统标称灵敏度下信噪比 (3)

5.11图像畸变系数 (3)

5.12系统综合分辨力 (3)

6校准条件 (3)

6.1环境条件 (3)

6.2测量标准及其他设备 (3)

7校准项目和校准方法 (4)

7.1校准项目 (4)

7.2校准方法 (4)

8校准结果 (6)

8.1校准证书 (6)

8.2校准结果的测量不确定度评定 (6)

9复校时间间隔 (6)

附录A校准证书的内容 (7)

附录B平底孔缺陷分辨力不确定度评定示例 (9)

附录C双半球校准试块 (11)

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JJF(机械)1059—2021

引言

本规范依据JJF1071—2010《国家计量校准规范编写规则》,并参照GB/T34892—2017《无损检测机械手超声检测方法》、JJG746—2004《超声探伤仪检定规程》、JJF

1731—2018《超声C扫描设备校准规范》中描述的校准内容编制。

本规范为首次发布。

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JJF(机械)1059—2021

机械手超声检测系统校准规范

1范围

本规范适用于机械手超声检测系统的校准，包括计量特性、校准条件、校准方法以

及双半球校准试块等，其他类似自动超声扫描设备可参考采用。

2引用文件

本规范引用了下列文件：

JJG746—2004超声探伤仪检定规程

JJF1001—2011通用计量术语及定义

JJF1034—2020声学计量术语及定义

JJF1059.1—2012测量不确定度评定与表示

JJF1731—2018超声C扫描设备校准规范

GB/T3102.7—1993声学的量和单位

GB/T11259无损检测超声检测用钢参考试块的制作和控制方法

GB/T12642—2013工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12643—2013机器人与机器人装备词汇

GB/T34892无损检测机械手超声检测方法

凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范。凡是不注日期的引用文件，

其最新版本(包括所有的修改单)适用于本规范。

3术语和计量单位

本规范采用GB/T3102.7—1993、GB/T12643—2013、GB/T12642—2013规定的量

和单位。

本规范采用JJF1034—2020、JJF1731—2018、JJF1001—