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工业机器人应用与维护专业

一体化课程7标准

一体化课程7名称 典型工业机器人应用系统设计与维护

典型工作任务描述

基准学时 228

随着工业机器人自动化生产线在汽车、电子电器、工程机械等行业的应用，大量需要具备工业机器人操作、工业机器人接口技术、外围设备控制系统设计、工业机器人调试和维护等技能，对机器人焊接、搬运、涂胶、喷漆、码垛等工艺具有足够的了解，能够控制机器人搬运工作站、焊接工作站、涂胶工作站、去毛刺工作站和上下料工作站完成生产任务的应用型人才。

当技术工人接到焊接、码垛等典型工业机器人应用系统设计与维护任务时，需要根据客户需求选择机器人和外围控制系统，设计机器人与主控的基本接口，编制作业方案，编制PLC主控程序，使用电气仿真软件进行控制系统仿真，根据对象对机器人视觉系统进行基本设置，建立机器人坐标系统，设置机器人作业原点，编制机器人控制程序，使用工业机器人仿真软件进行系统仿真，进行通信连接，联机调试，实现焊接、码垛等任务的生产加工。加工完毕，协同质检员进行产品检验，记录员填写相关表格并交付有关部门验收，最后小组成员共同按照现场管理规范清理场地、归置物品。

工作内容分析

工作对象：

1.接受工作任务，明确任务要求

2.搬运、焊接、去

工具、材料、设备及资料：

工具：常用电工工具、安装工具、万用表、旋具、劳保用品等

材料：加工工件胚料等

工作要求：

1.按照任务单或合同按时完成工作任务

2.执行安全操作规程、施

毛刺、上下料等典型设备：搬运、焊接、去毛刺、上下料工业机器人工作站 机器人工作站、电脑等

结构、控制要求分析资料：任务单、加工图、设备使用说

3.加工对象（组件）明书、机器人使用手册、作业安全操的选型、安装与调试作规程、电气安装施工规范等资料

工现场管理规定

3.按照作业规程应用必要的标识和隔离措施，确保现场施工安全

4.依据《设备安装国家职

4.外围控制系统部署

工作方法：

1.查阅资料的方法

业标准》施工

5.按照现场6s管理的要

5.加工工具TCP参数设置

6.机器人离线编程

仿真

2.机器人外围设备安装调试方法

3.机器人编程方法

4.机器人调试办法

5.6S管理办法

求，作业完毕后能清点工具，收集剩余材料，清理工程垃圾，拆除防护措施

6.为操作人员提供相应

7.在线测试与加工 劳动组织方式：

的安全保护措施

8.机器人工作站维护保养

1.以小组形式协同作业

2.从项目负责人处领取工作任务，从仓库领取专用工具和材料

3.与技术、安全、后勤等部门有效沟通、协调，创造作业条件

4.小组合作完成编程与调试任务

6.加工完工交付项目负责人验收。

课程目标

7.按照企业管理制度，正确填写维修记录并归档，确保记录的可追溯性，为以后维修提供参考资料

综合目标：

学生在教师的指导下或借助机器人使用手册等资料，能编制机器人典型应用系统设计与维护作业计划，确定施工内容和标准，在规定的时间内完成典型工业机器人工作站的系统搭建以及加工组件的安装与调试，完成机器人编程与在线调试，实现产品加工任务。

学习完本课程后，学生能够编写搬运机器人工作站、焊接机器人工作站、去毛刺机器人工作站、上下料机器人工作站的系统搭建、编程设计与加工生产。

具体目标：

1.能简述典型工业机器人工作站的结构、主要技术参数及其功能；

2.能通过阅读任务单，明确工时、加工工序和技术要求，明确项目任务和个人工作内容；

3.能根据加工工艺，合理选择机器人工具以及加工组件，并能按照机械安装标准进行安装；

4.能正确设置TCP参数，编制机器人程序，并能进行单步示教；

5.能编制机器人工作站PLC控制程序；

6.能协同完成搬运工作站、码垛工作站、喷涂工作站、焊接工作站、上下料工作站的机电联调，实现机器人加工任务；

7.能正确填写任务单的相关表格，交付验收；

8.在完成任务中，能积极参与，协作完成任务。

学习内容

1.搬运（码垛）机器人工作站：

包括：搬运机器人的选型，搬运组件的选型、安装及调试；外围控制系统设计及部署；搬运工具TCP参数设置；搬运机器人离线编程仿真；搬运机器人工作站维护与保养

2.焊接机器人工作站：

包括：焊接机器人的选型，焊接组件的选型、安装及调试；外围控制系统设计及部署；焊接工具TCP参数设置；平面焊接轨迹编程；焊接机器人离线编程仿真；复杂焊接轨迹编程；焊接机器人工作站维护与保养

3.去毛刺（喷涂）机器人工作站：

包括：去毛刺机器人的选型，去毛刺组件选型、安装及调试；外围控制系统设计及部署；浮动去毛刺工具TCP参数设置；简单轮廓轨迹编程；去毛刺机器人离线编程仿真；去毛刺机器人工作站